哈工大郑州研究院;哈尔滨工业大学程龙获国家专利权
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龙图腾网获悉哈工大郑州研究院;哈尔滨工业大学申请的专利一种安装机械臂地盘的回转平台获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223749673U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520274525.8,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种安装机械臂地盘的回转平台是由程龙;王珂;梁四丰;张哲;白阳;孔庆佳;余思磊设计研发完成,并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种安装机械臂地盘的回转平台在说明书摘要公布了:一种安装机械臂地盘的回转平台。涉及机械臂回转平台领域。现有机械臂地盘回转平台无法调节高度,使得机械臂的作业高度固定,不能灵活地应对不同高度任务的问题。本实用新型包括回转平台、回转平台升降架、提升板、推杆、齿轮同步板、转动齿轮、齿轮轴座、横向推动直齿、气缸和升降架基座;回转平台升降架的底部连接有提升板,提升板与推杆连接,推杆的另一端与齿轮同步板连接,齿轮同步板与转动齿轮固定连接,转动齿轮与齿轮轴座连接,转动齿轮的下方安装有横向推动直齿,横向推动直齿与气缸连接,气缸通过气缸安装架与升降架基座连接,气缸横向布置在升降架基座的上方,气缸水平推动横向推动直齿。本实用新型应用于机械臂末端地盘领域。
本实用新型一种安装机械臂地盘的回转平台在权利要求书中公布了:1.一种安装机械臂地盘的回转平台,其特征在于,所述安装机械臂地盘的回转平台包括回转平台1、回转平台升降架2、提升板3、推杆4、齿轮同步板5、转动齿轮6、齿轮轴座7、横向推动直齿8、气缸9和升降架基座10; 所述回转平台升降架2设置在回转平台1的下方,且回转平台升降架2和回转平台1之间呈平行结构,所述回转平台升降架2的底部垂直连接有提升板3,所述提升板3与推杆4的接头通过轴件一端转动连接,所述推杆4的另一端的接头与齿轮同步板5通过轴件转动连接,所述齿轮同步板5与转动齿轮6固定连接,所述转动齿轮6通过轴键与齿轮轴座7转动连接,所述转动齿轮6的下方安装有横向推动直齿8,且转动齿轮6上的轮齿与横向推动直齿8上的轮齿相互啮合配合,所述横向推动直齿8在水平移动时带动转动齿轮6转动,所述横向推动直齿8的侧端与气缸9的伸缩杆连接,所述气缸9通过气缸9安装架与升降架基座10固定连接,所述气缸9横向布置在升降架基座10的上方,气缸9水平推动横向推动直齿8。
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