捷和电机制品(深圳)有限公司张长尊获国家专利权
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龙图腾网获悉捷和电机制品(深圳)有限公司申请的专利舵轮减速电机及自主移动机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223749671U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520115659.5,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型舵轮减速电机及自主移动机器人是由张长尊;杨旭威;阳胜利;吕敏;皮飞设计研发完成,并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本舵轮减速电机及自主移动机器人在说明书摘要公布了:本申请实施例提供一种舵轮减速电机及自主移动机器人,其中舵轮减速电机包括:支撑座,所述支撑座的一侧形成有型腔,所述支撑座背离所述型腔的一侧形成有安装端;轮毂模块,安装于所述安装端上;传动模块,安装于所述型腔内;以及电机模块,位于所述支撑座靠近所述型腔的一侧,所述电机模块包括与所述传动模块相连接的输出轴,通过输出轴带动传动模块,以使所述轮毂模块发生转动。本申请实施例提供的舵轮减速电机及自主移动机器人,通过将电机模块以及轮毂模块分别安装在支撑座的两侧,电机与轮毂不在同一侧的优点是整机不受电机尺寸的影响,可根据承载力的需要,调整不同尺寸、功率的大小的电机,电机模块与轮毂模块均方便拆装利于后期维护。
本实用新型舵轮减速电机及自主移动机器人在权利要求书中公布了:1.一种舵轮减速电机,其特征在于,包括: 支撑座,所述支撑座的一侧形成有型腔,所述支撑座背离所述型腔的一侧形成有安装端; 轮毂模块,安装于所述安装端上; 传动模块,安装于所述型腔内;以及 电机模块,位于所述支撑座靠近所述型腔的一侧,所述电机模块包括与所述传动模块相连接的输出轴,通过输出轴带动传动模块,以使所述轮毂模块发生转动。
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