苏州万融塑胶有限公司华长远获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州万融塑胶有限公司申请的专利一种塑胶产品机械手的缓冲装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223749668U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423220840.7,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种塑胶产品机械手的缓冲装置是由华长远设计研发完成,并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种塑胶产品机械手的缓冲装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种塑胶产品机械手的缓冲装置,设置在机械手主体结构上,机械手主体结构上铰接有旋转臂,旋转臂呈L形,旋转臂与吸盘支架连接,所述缓冲装置包括活动配合在机械手主体结构上的卧式缓冲杆、与卧式缓冲杆铰接的连杆、与连杆铰接的立式顶杆,卧式缓冲杆配套有复位弹簧,立式顶杆向下突出机械手主体结构的底部;旋转臂的竖立部分作用于卧式缓冲杆,卧式缓冲杆通过连杆作用于立式顶杆,立式顶杆下行,与旋转臂的水平部分相抵。由于卧式缓冲杆的缓冲作用,以及,立式顶杆的限位作用,旋转臂向下旋转90度的最后阶段平稳且停止准确,能够有效避免吸盘吸附的产品脱落。
本实用新型一种塑胶产品机械手的缓冲装置在权利要求书中公布了:1.一种塑胶产品机械手的缓冲装置,设置在机械手主体结构10上,机械手主体结构上铰接有旋转臂20,旋转臂呈L形,旋转臂与吸盘支架30连接,其特征在于:所述缓冲装置40包括活动配合在机械手主体结构上的卧式缓冲杆41、与卧式缓冲杆铰接的连杆42、与连杆铰接的立式顶杆43,卧式缓冲杆配套有复位弹簧44,立式顶杆向下突出机械手主体结构的底部;旋转臂的竖立部分作用于卧式缓冲杆,卧式缓冲杆通过连杆作用于立式顶杆,立式顶杆下行,与旋转臂的水平部分相抵。
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