香港物流机械人研究中心有限公司周建树获国家专利权
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龙图腾网获悉香港物流机械人研究中心有限公司申请的专利机器人臂及包括机器人臂的机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223749664U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520271058.3，技术领域涉及：B25J18/02；该实用新型机器人臂及包括机器人臂的机器人系统是由周建树;黄骏达;刘云辉设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人臂及包括机器人臂的机器人系统在说明书摘要公布了：在某些实施例中，提供了一种机器人臂和包括机器人臂的机器人系统。在某些实施例中，机器人臂含有基座单元和驱动单元，其中，所述基座单元含有基座马达和基座，所述驱动单元含有四边形连杆机构、第一驱动马达和第二驱动马达。本文描述了其他示例实施例。在某些实施例中，机器人臂实现旋转运动和线性运动两者，同时最小化物理占据区域，以便更容易储存和运输。
本实用新型机器人臂及包括机器人臂的机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人臂，包括： 彼此操作性地连接的基座单元和驱动单元， 其中，所述基座单元包括： 基座马达，所述基座马达与所述驱动单元操作性地连接并且被配置成驱动所述驱动单元在至少一个自由度上移动；以及 基座，所述基座被配置成支撑所述基座马达和所述驱动单元， 其中，所述驱动单元包括： 四边形连杆机构； 第一驱动马达，所述第一驱动马达与所述四边形连杆机构操作性地连接并且被配置成驱动所述四边形连杆机构可至少在缩回状态与伸展状态之间切换；以及 第二驱动马达，所述第二驱动马达与所述四边形连杆机构操作性地连接并且被配置成驱动所述四边形连杆机构可至少从所述伸展状态切换到至少一种弯曲状态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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