湖州丽天智能科技有限公司金晶获国家专利权
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龙图腾网获悉湖州丽天智能科技有限公司申请的专利抓取机构和安装机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223749659U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520015630.X,技术领域涉及:B25J15/10;该实用新型抓取机构和安装机器人是由金晶;王士涛设计研发完成,并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本抓取机构和安装机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种抓取机构和安装机器人。所述抓取机构,用于抓取光伏组件,包括两个伸缩杆和两个夹爪对。每个所述夹爪对包括两个夹爪,每个所述夹爪对中的两个所述夹爪设置在一个所述伸缩杆的相反两端。两个所述伸缩杆彼此垂直交错设置,其中一个所述伸缩杆能够在所述光伏组件的长度方向上伸缩,另外一个所述伸缩杆能够在所述光伏组件的宽度方向上伸缩。两个所述伸缩杆能够同步伸缩,用以带动两个所述夹爪对同步开合。所述安装机器人包括如上所述的抓取机构。本实用新型实现了对光伏组件的快速且稳定的抓取和放置。
本实用新型抓取机构和安装机器人在权利要求书中公布了:1.一种抓取机构,用于抓取光伏组件,其特征在于:包括两个伸缩杆1和两个夹爪对2,每个所述夹爪对2包括两个夹爪20,每个所述夹爪对2中的两个所述夹爪20设置在一个所述伸缩杆1的相反两端;两个所述伸缩杆1彼此垂直交错设置,其中一个所述伸缩杆1能够在所述光伏组件的长度方向上伸缩,另外一个所述伸缩杆1能够在所述光伏组件的宽度方向上伸缩。
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