烟台中晟金属制造有限公司孙磊获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台中晟金属制造有限公司申请的专利精密零件清洗装置的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223749658U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422958969.1，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型精密零件清洗装置的机械手是由孙磊设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本精密零件清洗装置的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及零件清洗技术领域，公开了精密零件清洗装置的机械手，包括壳体，所述壳体外侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端转动连接有连接块，所述连接块另一侧固定连接有移动杆，所述移动杆另一端固定连接有安装块，所述安装块外侧转动连接有连接杆，所述壳体内部转动连接有齿轮二，所述齿轮二外端转动连接有夹臂一，所述连接杆另一端转动连接在所述夹臂一中部，所述齿轮二外侧还转动连接有传动齿轮和夹臂二。本实用新型中，通过电动推杆带动移动杆移动，移动杆移动的同时可使得夹臂一和夹臂二反向转动，以此即可实现夹持点位的改变，从而避免因夹持点位而造成情况不完全的情况出现，大大提高清洗效果。
本实用新型精密零件清洗装置的机械手在权利要求书中公布了：1.精密零件清洗装置的机械手，包括壳体1，其特征在于：所述壳体1外侧固定连接有电动推杆3，所述电动推杆3输出端转动连接有连接块6，所述连接块6另一侧固定连接有移动杆7，所述移动杆7另一端固定连接有安装块8，所述安装块8外侧转动连接有连接杆16，所述壳体1内部转动连接有齿轮二10，所述齿轮二10外端转动连接有夹臂一9，所述连接杆16另一端转动连接在所述夹臂一9中部，所述移动杆7顶部固定连接有齿条13，所述齿轮二10外侧还转动连接有传动齿轮11和夹臂二12，所述齿条13和所述传动齿轮11啮合，所述夹臂二12和所述传动齿轮11啮合，所述夹臂二12和所述夹臂一9端部均安装有夹持组件。
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