安徽向科化工有限公司董雷获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽向科化工有限公司申请的专利药卷夹持机械爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223749657U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520308334.9，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型药卷夹持机械爪是由董雷;段明军;张曹林;何家林;江涌涛;哈志强;韩如玲设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本药卷夹持机械爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械爪技术领域，并公开了药卷夹持机械爪，包括机箱，所述机箱的顶部固定有机盖，所述机盖的上表面中部固定有对接件，所述机箱的内部设置有抓起机构和平稳机构，所述抓起机构包括对称固定在所述机盖上表面的第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部移动端贯穿所述机盖并延伸到所述机箱内，所述第一电动推杆的底部共同固定有同步板，所述同步板的两端下表面对称固定有齿板，所述齿板的两侧均对称设置有爪件，所述爪件的顶部两侧均对称固定有偏转齿轮。本实用新型转运稳定，设计合理，安全可靠。
本实用新型药卷夹持机械爪在权利要求书中公布了：1.药卷夹持机械爪，其特征在于：包括机箱，所述机箱的顶部固定有机盖，所述机盖的上表面中部固定有对接件，所述机箱的内部设置有抓起机构和平稳机构； 所述抓起机构包括对称固定在所述机盖上表面的第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部移动端贯穿所述机盖并延伸到所述机箱内，所述第一电动推杆的底部共同固定有同步板，所述同步板的两端下表面对称固定有齿板，所述齿板的两侧均对称设置有爪件，所述爪件的顶部两侧均对称固定有偏转齿轮； 所述平稳机构包括活动安装在所述机箱内部的双向丝杆和对称固定在所述机箱外侧壁的滑槽板，所述双向丝杆的表面对称设置有平移件，所述平移件的表面均对称活动安装有护持板，所述滑槽板的下表面均对称活动安装有滑动件，所述滑动件与同侧同位置处的所述护持板之间一一对应固定有弹簧，所述护持板与所述机盖的下表面之间均设置有第二电动推杆。
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