诺信创自动化科技(昆山)有限公司张馨予获国家专利权
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龙图腾网获悉诺信创自动化科技(昆山)有限公司申请的专利一种可更换夹持头的六轴机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223749655U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520159268.3，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种可更换夹持头的六轴机械手是由张馨予;黄柏凯设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可更换夹持头的六轴机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可更换夹持头的六轴机械手，包括六轴机械手本体，所述六轴机械手本体的末端具有末端动轴，所述末端动轴的末端连接有夹持头，所述末端动轴和夹持头之间具有连接结构，涉及六轴机械手技术领域，通过在夹持头末端焊接由下套设盘体和上套设盘体构成的连接结构，且下套设盘体和上套设盘体之间铰接，并在六轴机械手本体的末端动轴的末端设置对接安装盘，将对接安装盘置于下套设盘体的空腔内，将上套设盘体与下套设盘体之间闭合，再使用一个螺栓螺母紧固件对下套设盘体和上套设盘体之间固定，或者使用卡扣将上套设盘体与下套设盘体之间固定，从而使得夹持头和动轴之间的拆装更加快捷。
本实用新型一种可更换夹持头的六轴机械手在权利要求书中公布了：1.一种可更换夹持头的六轴机械手，包括六轴机械手本体1，所述六轴机械手本体1的末端具有末端动轴2，所述末端动轴2的末端连接有夹持头100，其特征在于：所述末端动轴2和夹持头100之间具有连接结构3，通过连接结构实现末端动轴2和夹持头100之间的固定； 所述连接结构3包括下套设盘体31，所述下套设盘体31的顶端铰接有上套设盘体32，所述连接结构3还包括所述末端动轴2末端一体具有的对接安装盘21，所述末端动轴2套设在下套设盘体31和上套设盘体32之间形成的空腔内，所述下套设盘体31和上套设盘体32之间共同安装有固定结构；下套设盘体31和上套设盘体32上分别开设有供末端动轴2穿过的第一半圆缺口312和第二半圆缺口322。
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