施耐利(上海)自动化工程有限公司马雪获国家专利权
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龙图腾网获悉施耐利(上海)自动化工程有限公司申请的专利工业机器人抓取装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223749653U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520021661.6,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型工业机器人抓取装置是由马雪;王洋;于明设计研发完成,并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本工业机器人抓取装置在说明书摘要公布了:本实用新型提供工业机器人抓取装置,涉及搬运机器人技术领域,包括连接组件和支撑架,所述支撑架的内部安装有驱动组件,所述驱动组件的外部设置有固定架,所述固定架的外表面滑动连接有固定板,所述固定板的下表面固定安装有夹板一,所述夹板一的内部滑动连接有压板,通过压板、齿板一、齿板二和托板之间的配合,通过驱动组件能够控制两侧的夹板一进行移动,夹板一对纸箱等物品进行夹紧时会挤压压板,此时压板带动夹板一移动,通过夹板一和齿轮的配合能够控制齿板二移动,齿板二能够控制托板移动至纸箱的底部,能够对纸箱的底部承托,实现了抓取装置对纸箱等物品底部进行承托的功能,有利于保证抓取搬运过程中的稳定性。
本实用新型工业机器人抓取装置在权利要求书中公布了:1.工业机器人抓取装置,包括连接组件1和支撑架2,其特征在于:所述支撑架2的内部安装有驱动组件3,所述驱动组件3的外部设置有固定架4,所述固定架4的外表面滑动连接有固定板5,所述固定板5的下表面固定安装有夹板一6,所述夹板一6的内部滑动连接有压板7,所述压板7的外表面固定安装有移动板8,所述移动板8的外表面固定安装有齿板一9,所述齿板一9的外部啮合有齿轮10,所述齿轮10的外部啮合有齿板二11,所述齿板二11的外表面固定安装有托板12。
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