桐庐智博自动化设备有限公司应志坚获国家专利权
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龙图腾网获悉桐庐智博自动化设备有限公司申请的专利一种吸盘式注塑件自动化上下料机械手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223749652U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520149618.8，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种吸盘式注塑件自动化上下料机械手结构是由应志坚设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种吸盘式注塑件自动化上下料机械手结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种吸盘式注塑件自动化上下料机械手结构，包括：机械臂，所述机械臂固定安装在地面上；安装块，所述安装块与机械臂的端头转动连接，所述安装块安装有若干伸缩杆；吸附框，所述吸附框为若干个可伸缩的组合杆构成的多边形框架，相邻的组合杆铰接，所述伸缩杆与组合杆的端部铰接，所述组合杆和伸缩杆外侧面均可拆卸连接若干有吸盘，所述吸盘外接真空泵。本实用新型的有益效果是：该吸附框在伸缩杆的伸缩作用可调整其形状，同时，进而可调整安装在吸附框和伸缩杆端面上安装的吸盘之间的间距，满足对不同形状的塑料板的吸附抓取，进而可提高吸附抓取效果。
本实用新型一种吸盘式注塑件自动化上下料机械手结构在权利要求书中公布了：1.一种吸盘式注塑件自动化上下料机械手结构，其特征是，包括： 机械臂1，所述机械臂1固定安装在地面上； 安装块2，所述安装块2与机械臂1的端头转动连接，所述安装块2安装有若干伸缩杆3； 吸附框，所述吸附框为若干个可伸缩的组合杆4构成的多边形框架，相邻的组合杆4铰接，所述伸缩杆3与组合杆4的端部铰接，所述组合杆4和伸缩杆3外侧面均可拆卸连接若干有吸盘5，所述吸盘5外接真空泵。
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