哈工大郑州研究院;哈尔滨工业大学张哲获国家专利权
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龙图腾网获悉哈工大郑州研究院;哈尔滨工业大学申请的专利一种双爪长管件机械夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223749648U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520150798.1，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种双爪长管件机械夹爪机构是由张哲;王珂;程龙;孔庆佳;白阳;余思磊;梁四丰设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双爪长管件机械夹爪机构在说明书摘要公布了：一种双爪长管件机械夹爪机构。涉及机械夹爪领域。现有机械夹爪在抓取长管件时，只能抓取长管件的一个点位，并不能较好的保证被抓取管件的平衡的问题，因此，提供一种双爪长管件机械夹爪机构。本实用新型包括连接臂和操作台，操作台的顶部与连接臂固定连接，操作台的底部分别有电机和管件机械夹爪组件，电机的输出轴连接有齿轮，齿轮上连接有驱动链条，管件机械夹爪组件包括纵向支架、夹爪安装板、夹爪驱动机构和橡胶爪；两个纵向支架之间安装有夹爪安装板，夹爪安装板与橡胶爪固定连接两个夹爪安装板之间安装有夹爪驱动机构，两个橡胶爪之间通过夹爪驱动机构在两个纵向支架之间水平滑动。本实用新型应用于长管件机械夹爪领域。
本实用新型一种双爪长管件机械夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种双爪长管件机械夹爪机构，其组成包括，连接臂1和操作台2，所述操作台2的顶部与连接臂1固定连接，其特征在于，所述操作台2的底部分别有电机3和管件机械夹爪组件，所述电机3安装在操作台2的纵向中线上，所述管件机械夹爪组件设置在操作台2的两侧； 所述电机3的输出轴连接有齿轮4，所述齿轮4上转动连接有驱动链条5，所述驱动链条5与操作台2下方两端的管件机械夹爪组件连接，电机3通过齿轮4带动驱动链条5传动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈工大郑州研究院;哈尔滨工业大学，其通讯地址为：450000 河南省郑州市郑东新区龙源东七街26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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