买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈工大郑州研究院;哈尔滨工业大学申请的专利一种末端夹爪抓取快换装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223749645U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520169777.4，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种末端夹爪抓取快换装置是由白阳;王珂;余思磊;梁四丰;程龙;张哲;孔庆佳设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种末端夹爪抓取快换装置在说明书摘要公布了：一种末端夹爪抓取快换装置。涉及机械夹爪领域。现有对末端夹爪更换时，通常使用工具更换夹爪，更换步骤较为繁琐，耗费时间较长，同时在频繁更换夹爪的情况下，会严重影响生产效率。本实用新型包括，末端夹爪，末端夹爪与爪头座为拆卸连接，爪头座内具有腔体，腔体内安装有支撑架，支撑架连接两个插板，插板的插孔内滑动插入有锁紧头，两个锁紧头通过转轴与左转板和右转板的一端连接，左转板和右转板的另一端与提升架转动连接；提升架的上方连接有压缩弹簧挡板，压缩弹簧挡板的上方垂直连接有滑动杆，滑动杆的顶部垂直连接有拉杆，滑动杆上套入有压缩弹簧，通过压缩弹簧的弹力推动提升架。本实用新型应用于末端夹爪安装领域。

本实用新型一种末端夹爪抓取快换装置在权利要求书中公布了：1.一种末端夹爪抓取快换装置，其组成包括，末端夹爪1，所述末端夹爪1与爪头座2为拆卸连接，其特征在于，所述爪头座2内具有腔体3，所述腔体3内安装有支撑架4，所述支撑架4的下方对称的连接有两个插板5，所述插板的插孔内滑动插入有锁紧头6，两个所述锁紧头6通过转轴分别与左转板7和右转板8的一端转动连接，所述左转板7和右转板8的另一端通过转轴与提升架9转动连接； 所述提升架9的上方连接有压缩弹簧挡板10，压缩弹簧挡板10的上方垂直连接有滑动杆11，所述滑动杆11穿过支撑架4上的滑动杆插孔12，且滑动杆11的顶部垂直连接有拉杆13，所述滑动杆11和拉杆13之间构成T型杆架结构，所述滑动杆11上套入有压缩弹簧14，所述压缩弹簧14设置在支撑架4和压缩弹簧挡板10之间，通过压缩弹簧14的弹力推动提升架9，提升架9在竖直上下移动时带动左转板7和右转板8同时转动，使转动后的左转板7和右转板8之间呈V型结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈工大郑州研究院;哈尔滨工业大学，其通讯地址为：450000 河南省郑州市郑东新区龙源东七街26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。