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龙图腾网获悉沈阳金杯延锋汽车内饰系统有限公司申请的专利一种用于汽车内饰件塑料卡扣安装的机器人抓具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223749643U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520042270.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于汽车内饰件塑料卡扣安装的机器人抓具是由张亮;杨天池;徐晨设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于汽车内饰件塑料卡扣安装的机器人抓具在说明书摘要公布了：一种用于汽车内饰件塑料卡扣安装的机器人抓具，属于汽车内饰技术领域，克服了现有技术塑料卡扣采用人工装配常出现漏装或未安装到位现象以及自动化安装设备的抓手不能伸入到内饰件产品孔洞中安装的问题，特征是在一级阶梯型正多边形空心柱体的上端面的中心设有下沉面，在下沉面上设有与机器人连接座连接的下沉面连接孔，在二级阶梯型多边形空心柱体侧壁上安装有直线轴承，在直线轴承上安装有抓具触手，所述抓具触手包括气缸、固定板、连接块、滑轨、仿形块、仿形柱和传感器，有益效果是，可以对需要安装的卡扣携带进行识别，避免漏装，杜绝了不良品的产生，可携带卡扣伸入到内饰件产品孔洞中或狭窄位置内进行多角度安装，提高了生产效率。

本实用新型一种用于汽车内饰件塑料卡扣安装的机器人抓具在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车内饰件塑料卡扣安装的机器人抓具，包括抓具框架1，所述抓具框架1为阶梯型正多边形空心柱体，其特征在于，所述抓具框架1有一个一级阶梯型正多边形空心柱体1-3和与一级阶梯型正多边形空心柱体1-3为一体的二级阶梯型多边形空心柱体1-4，在一级阶梯型正多边形空心柱体1-3的侧壁上设有抓具框架顶部螺纹盲孔1-1和抓具框架侧壁减重孔1-9，在二级阶梯型多边形空心柱体1-4的侧壁上均设有抓具框架底部螺纹盲孔1-2，在一级阶梯型正多边形空心柱体1-3的上端面1-5上设有进线孔1-6，在上端面1-5的中心设有下沉面1-7，在下沉面1-7上设有与机器人连接座连接的下沉面连接孔1-8；在二级阶梯型多边形空心柱体1-4侧壁上安装有直线轴承2，在一级阶梯型正多边形空心柱体1-3的上端面1-5的中心设有的下沉面1-7上安装机器人连接座3，并通过第二连接螺钉3-2将机器人连接座3与抓具框架1固定连接，在直线轴承2上安装有抓具触手。

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