山东瑞邦智能装备股份有限公司崔刚获国家专利权
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龙图腾网获悉山东瑞邦智能装备股份有限公司申请的专利一种自适应夹取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223749642U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520031655.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种自适应夹取机构是由崔刚;李亮;朱序良;张超;周军华设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应夹取机构在说明书摘要公布了：一种自适应夹取机构，属于机械手技术领域。包括驱动组件和夹取组件，夹取组件设置在驱动组件上，驱动组件带动夹取组件向目标物品靠拢；在夹取组件与驱动组件之间设有弹性件，或者夹取组件具有弹性，在驱动组件带动夹取组件接触到目标物品后，驱动组件继续动作时，夹取组件相对于驱动组件发生位移或变形，驱动组件带动夹取组件脱离目标物品时，弹性件推动夹取组件恢复至初始位置或形状；即使存在加工或者安装误差，也可以确保夹取组件能够夹紧手套等物品，尤其是多个夹取组件同时夹取多只手套时，能够使所有的夹取组件都能够夹紧手套等目标物品，不会受到其他夹取组件的影响，进而可以克服各夹取组件安装角度差导致目标物品夹取失败的问题。
本实用新型一种自适应夹取机构在权利要求书中公布了：1.一种自适应夹取机构，其特征在于：包括驱动组件和夹取组件，夹取组件设置在驱动组件上，驱动组件带动夹取组件向目标物品靠拢； 在夹取组件与驱动组件之间设有弹性件，夹取组件被配置为：在驱动组件带动夹取组件接触到目标物品后，驱动组件继续动作时，弹性件被压缩，夹取组件相对于驱动组件发生位移，驱动组件带动夹取组件脱离目标物品时，弹性件推动夹取组件恢复至初始位置； 或者夹取组件具有弹性，夹取组件被配置为：在驱动组件带动夹取组件接触到目标物品后，驱动组件继续动作时，夹取组件相对于驱动组件发生形变，驱动组件带动夹取组件脱离目标物品时，夹取组件恢复至初始形状。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东瑞邦智能装备股份有限公司，其通讯地址为：255000 山东省淄博市高新区青龙山路5688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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