集美大学陈鸣获国家专利权
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龙图腾网获悉集美大学申请的专利一种抓取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223749641U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520011942.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种抓取机械手是由陈鸣;黄铮烜;潘捷;吴一亮设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种抓取机械手，具体涉及抓取机械手技术领域，包括抓取支撑板，其上端的外部设有连接安装板，所述抓取支撑板上端的中部设有驱动伸缩杆，所述驱动伸缩杆的输出轴从抓取支撑板的端面穿过，且延伸至其下端，所述抓取支撑板端面的外侧设有安装块，所述安装块外端面的一侧设有凹形卡槽。本实用新型实际使用时，通过在适配插块、适配安装槽、限位安装槽、连接螺丝和凹形螺纹槽的对应设置状态下，能够方便对夹板进行安装和更换，从而避免在夹板的表面产生磨损时，对夹板夹持的稳定性会造成影响，同时在第一旋转连接板、第二旋转连接板和旋转拉杆的对应设置状态下，在驱动伸缩杆输出轴会带动旋转拉杆向内侧拉动。
本实用新型一种抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种抓取机械手，其特征在于，包括： 抓取支撑板1，其上端的外部设有连接安装板2，所述抓取支撑板1上端的中部设有驱动伸缩杆8，所述驱动伸缩杆8的输出轴从抓取支撑板1的端面穿过，且延伸至其下端，所述抓取支撑板1端面的外侧设有安装块5，所述安装块5外端面的一侧设有凹形卡槽11，所述安装块5下端的外侧设有第一旋转连接板6和第二旋转连接板9，所述第二旋转连接板9内端面的中部设有旋转支撑杆13； 所述第一旋转连接板6和第二旋转连接板9下端的外侧设有抓取手7，所述抓取手7一侧端面开设有限位安装槽19，所述限位安装槽19内端面的上侧开设有限位插槽20，所述抓取手7的一侧外端面设有夹板15，所述夹板15外端面的一侧设有适配安装槽17，所述夹板15的上端设有适配插块16。
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