河南省未来智慧城市发展有限公司曹胜辉获国家专利权
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龙图腾网获悉河南省未来智慧城市发展有限公司申请的专利一种消防机器人清障机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223749640U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520598175.0，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种消防机器人清障机构是由曹胜辉;许翔宇;王露;曹玉慧;谢鹏飞设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种消防机器人清障机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于消防机器人技术领域，且公开了一种消防机器人清障机构，包括安装架，所述安装架的表面设置有清障机构，所述清障机构包括转动连接在所述安装架内部的双向丝杆，所述双向丝杆的表面对称螺接有移动座，所述移动座的表面铰接有连接件，两组所述连接件的另一端铰接有铰接座，所述安装架的前侧对称设置有安装座；通过启动第一电机带动铰接座向前侧移动，使得推障板和延伸板形成V型导板，配合消防机器人的移动，将安装架前方障碍物向两侧自动移开，完成清障作业，通过缓冲阻尼和缓冲弹簧能够对碰撞产生的冲力进行吸收，对消防机器人进行防护，减少消防机器人直接撞击障碍物造成损伤。
本实用新型一种消防机器人清障机构在权利要求书中公布了：1.一种消防机器人清障机构，包括安装架1，其特征在于：所述安装架1的表面设置有清障机构2； 所述清障机构2包括转动连接在所述安装架1内部的双向丝杆29，所述双向丝杆29的表面对称螺接有移动座28，所述移动座28的表面铰接有连接件27，两组所述连接件27的另一端铰接有铰接座21，所述安装架1的前侧对称设置有安装座22，所述安装座22的表面均铰接有推障板23，所述推障板23内部滑动连接有延伸板24，且所述延伸板24相邻一侧和所述铰接座21相铰接。
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