新剑机电传动(上海)有限公司康传章获国家专利权
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龙图腾网获悉新剑机电传动(上海)有限公司申请的专利一种扁平化的旋转关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223749636U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522478744.0，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种扁平化的旋转关节模组是由康传章;单新平;严作海设计研发完成，并于2025-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扁平化的旋转关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种扁平化的旋转关节模组，包括固定后盖，所述固定后盖的外壁一侧固定设有电磁屏蔽环，所述电磁屏蔽环远离固定后盖的一侧固定设有电机盖，所述电机盖和固定后盖相互远离的一侧分别固定设有前端盖和后端盖，所述前端盖和后端盖之间转动设有电机转子，所述固定后盖和电机盖的外壁一侧套设有减速器安装架，所述减速器安装架的外壁固定设于前端盖和后端盖之间，所述减速器安装架的内壁固定嵌设有行星减速器。本实用新型通过径向集成化设计和轻量化材料应用，解决了传统轴向布局关节模组体积庞大、动态响应滞后及散热效率低的技术难题。
本实用新型一种扁平化的旋转关节模组在权利要求书中公布了：1.一种扁平化的旋转关节模组，其特征在于：包括固定后盖1，所述固定后盖1的外壁一侧固定设有电磁屏蔽环2，所述电磁屏蔽环2远离固定后盖1的一侧固定设有电机盖3，所述电机盖3和固定后盖1相互远离的一侧分别固定设有前端盖4和后端盖5，所述前端盖4和后端盖5之间转动设有电机转子6，所述固定后盖1和电机盖3的外壁一侧套设有减速器安装架7，且减速器安装架7的外壁固定设于前端盖4和后端盖5之间，所述减速器安装架7的内壁固定嵌设有行星减速器8。
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