黄容川获国家专利权
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龙图腾网获悉黄容川申请的专利一种绞盘二级减速关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223749635U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520333392.7，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种绞盘二级减速关节模组是由黄容川设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种绞盘二级减速关节模组在说明书摘要公布了：本申请公开了一种绞盘二级减速关节模组，属于机器人关节领域。该关节模组包括集成在模组内的驱动电路、与所述驱动电路电性连接的驱动电机,所述驱动电机上套设有二级绞盘减速机构，所述驱动电机的输出端朝向二级绞盘减速机构的外部延伸设置，所述驱动电机的输出端上传动连接有一级减速机构，所述模组还包括安装在所述二级绞盘减速机构上的张紧机构，所述二级绞盘减速机构上安装有驱动板和第二编码器板。该关节模组可以采用外定式传动侧板和外定式电路侧板固定、外定式绞盘绕线轮转动的形式，也可以采用内定式绞盘绕线轮固定、内定式传动侧板和内定式电路侧板转动的形式。上述安装形式避免了电源线和信号线随关节旋转的问题，使用更加方便稳定。
本实用新型一种绞盘二级减速关节模组在权利要求书中公布了：1.一种绞盘二级减速关节模组，包括集成在模组内的驱动电路、与所述驱动电路电性连接的驱动电机1,其特征在于： 所述驱动电机1上套设有二级绞盘减速机构2，所述驱动电机1的输出端朝向二级绞盘减速机构2的外部延伸设置； 所述驱动电机1的输出端上传动连接有一级减速机构3； 所述模组还包括安装在所述二级绞盘减速机构2上的张紧机构4； 所述二级绞盘减速机构2上安装有驱动板5和第二编码器板6。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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