苏州世椿自动化设备有限公司时军伟获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州世椿自动化设备有限公司申请的专利模块化机器人装配臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223749634U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423279193.7，技术领域涉及：B25J9/08；该实用新型模块化机器人装配臂是由时军伟设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本模块化机器人装配臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了模块化机器人装配臂，包括装配臂主体，所述装配臂主体的前端安装有抓夹，所述装配臂主体的前端安装有安装块，所述抓夹的后端安装有安装板，所述安装板的表面开设有两个卡槽，所述安装块的前端开设有滑入槽，所述滑入槽的内部开设有开槽，所述开槽的内部滑动连接有两个卡扣，所述开槽的内部固定连接有固定板。该模块化机器人装配臂，通过对抓夹与装配臂主体进行模块化的设置，当抓夹出现故障或需要定期维护时，快速拆卸功能可以让技术人员迅速将其取下进行维修或保养，这有助于减少设备的维修时间，降低维修成本，同时也能及时发现并解决潜在问题，延长抓夹和装配臂主体的使用寿命。
本实用新型模块化机器人装配臂在权利要求书中公布了：1.模块化机器人装配臂，包括装配臂主体1，其特征在于：所述装配臂主体1的前端安装有抓夹2，所述装配臂主体1的前端安装有安装块3，所述抓夹2的后端安装有安装板4，所述安装板4的表面开设有两个卡槽5，所述安装块3的前端开设有滑入槽6，所述滑入槽6的内部开设有开槽7，所述开槽7的内部滑动连接有两个卡扣8，所述开槽7的内部固定连接有固定板9，所述固定板9的两侧均固定连接有弹力弹簧10，所述弹力弹簧10靠近卡扣8的一端与卡扣8固定连接，所述安装块3的两侧均固定连接有滑动套11，所述安装块3与滑动套11的内部均开设有滑动槽12，所述滑动套11与滑动槽12的内部均滑动连接有滑动杆13，所述滑动杆13远离安装块3的一侧固定连接有推拉板14。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州世椿自动化设备有限公司，其通讯地址为：215104 江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道吴中大道1368号1幢121室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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