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龙图腾网获悉浙江灵巧智能科技有限公司申请的专利一种便于精细操作的遥操作外骨骼的大臂构型获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223749632U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520341006.9，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种便于精细操作的遥操作外骨骼的大臂构型是由朱豪华;周晨设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于精细操作的遥操作外骨骼的大臂构型在说明书摘要公布了：本申请涉及一种便于精细操作的遥操作外骨骼的大臂构型，涉及外骨骼机械设备技术领域，包括腰部支撑组件、背部支撑组件、肩部关节、大臂关节、肘部关节和小臂固定组件，腰部支撑组件通过限位板连接背部支撑组件中的第二固定板，背部支撑组件通过限位块连接有肩部关节，肩部关节具体安装在大臂关节的一侧，大臂关节的一侧设置有肘部关节，肘部关节的一侧设置有小臂固定组件；采用可调的阻尼型的铰链，佩戴后根据不同的关节部位和操作类型，调整可调的阻尼型的铰链的阻尼，使铰链能够任意位置保持悬停，减少了操作员佩戴时的出力，减轻了操作者的疲劳感，过滤除一些大臂的微小抖动对于多轴机械臂人形机器人的干扰，有利于一些精细操作。

本实用新型一种便于精细操作的遥操作外骨骼的大臂构型在权利要求书中公布了：1.一种便于精细操作的遥操作外骨骼的大臂构型，包括腰部支撑组件1、背部支撑组件2、肩部关节3、大臂关节4、肘部关节5和小臂固定组件6，其特征在于：所述腰部支撑组件1包括第一固定板11和配重模块12，所述第一固定板11的侧端面设置有配重模块12，所述第一固定板11通过旋转座13连接有限位板14，所述背部支撑组件2包括第二固定板21和限位轴22，所述第二固定板21的侧端面设置有限位轴22，且第二固定板21通过限位轴22连接有第三固定板23，所述第二固定板21的侧端面设置有限位柱24，且限位柱24与第三固定板23的接触面设置有弧型槽25，所述腰部支撑组件1通过限位板14连接背部支撑组件2中的第二固定板21，所述第三固定板23的一角设置有限位块26，所述背部支撑组件2通过限位块26连接有肩部关节3，且肩部关节3具体安装在大臂关节4的一侧，所述大臂关节4远离肩部关节3的一侧设置有肘部关节5，且肘部关节5远离大臂关节4的一侧设置有小臂固定组件6，所述腰部支撑组件1、背部支撑组件2、肩部关节3、大臂关节4、肘部关节5和小臂固定组件6对称布置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江灵巧智能科技有限公司，其通讯地址为：312500 浙江省绍兴市新昌县澄潭街道新昌高创智造科技园2-1号楼3层(住所申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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