中国人民解放军联勤保障部队第九二七医院张成程获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军联勤保障部队第九二七医院申请的专利一种助力机械外骨骼装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223749631U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520340811.X，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种助力机械外骨骼装置是由张成程;侯宇鹏;于海宽;姜荣先;石维;孔德文;李惜玲设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种助力机械外骨骼装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种助力机械外骨骼装置，涉及外骨骼技术领域，包括外骨骼本体，所述外骨骼本体的表面设置有固定机构，所述外骨骼本体的底端设置有辅助机构。本实用新型通过将侧板表面的魔术贴母贴与魔术贴子贴连接，此时将连接盘表面的凸块对准第一连通槽并插入，此时连接盘挤压插槽内的推板并使弹簧一压缩，旋转底座，使得凸块通过旋转槽卡接至第二连通槽，此时弹簧一回弹推动推板将凸块固定在第二连通槽内，推动旋钮，此时转盘表面的内齿轮与缠线盘表面的外齿轮啮合，顺时针旋转旋钮，魔术贴母贴带动外齿轮转动使得缠线盘在底座表面的活动槽内旋转并将穿线孔表面的钢丝绳收紧从而达到固定的效果，提高了装置的适应性。
本实用新型一种助力机械外骨骼装置在权利要求书中公布了：1.一种助力机械外骨骼装置，包括外骨骼本体1，其特征在于：所述外骨骼本体1的表面设置有固定机构2，所述外骨骼本体1的底端设置有辅助机构3； 所述固定机构2包括侧板205，所述侧板205固定安装在外骨骼本体1的表面，所述侧板205设置有多组，所述侧板205对称分布在外骨骼本体1的表面，所述侧板205的表面固定安装有魔术贴子贴201，所述魔术贴子贴201的表面活动连接有魔术贴母贴202，所述魔术贴母贴202固定安装在侧板205的表面。
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