苏州和自兴智能科技有限公司周晓谍获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州和自兴智能科技有限公司申请的专利内撑式机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223749630U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520328171.0，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型内撑式机械手是由周晓谍;马衍颂;顾飞;沈永波;谢彬;陈硕设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本内撑式机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及内撑式机械手，安装基座上部固定安装中心轴，中心轴表面等间距安装多个撑开机构，撑开机构的内撑板上部通过两个上下平行布置的铰接撑杆铰接中心轴，中心轴下部活动安装滑动链座，撑开机构的内撑板下部通过控制撑臂铰接滑动链座，安装基座内部固定安装伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端通过控制板和导向轴固定连接滑动链座，本实用新型通过伸缩气缸、导向轴和控制板控制滑动链座沿着中心轴滑动，从而控制铰接撑杆和控制撑臂驱动内撑板，实现同步撑开和收缩，从工件内侧撑起工件，同时借助软质保护层接触工件，保护工件表面，可以稳定抓取工件并确保外撑力度均匀，可以有效避免工件表面损伤或者损坏。
本实用新型内撑式机械手在权利要求书中公布了：1.内撑式机械手，包括安装基座10，其特征在于，所述的安装基座10上部固定安装中心轴4，中心轴4表面等间距安装多个撑开机构，撑开机构的内撑板2上部通过两个上下平行布置的铰接撑杆1铰接中心轴4，中心轴4下部活动安装滑动链座5，撑开机构的内撑板2下部通过控制撑臂3铰接滑动链座5，安装基座10内部固定安装伸缩气缸8，伸缩气缸8的伸缩端通过控制板9和导向轴7固定连接滑动链座5。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州和自兴智能科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区科成路2号瑞苏科技园2号楼101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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