福建天石源智能装备有限公司肖起韩获国家专利权
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龙图腾网获悉福建天石源智能装备有限公司申请的专利一种桁架机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223749628U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520144628.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种桁架机械手是由肖起韩;陈清;高士雄;苏乙峻;吴立雄;李波设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种桁架机械手，包括机架、移动组件和夹爪，夹爪与移动组件连接，移动组件于机架上移动设置；机架上对称设置有两个第一滑轨和两个第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨平行设置；第一滑轨设于机架上侧，第二滑轨设于机架侧面；第二滑轨为V形滑轨；移动组件对应第一滑轨和第二滑轨分别设有第一滑轮和第二滑轮，第二滑轮为V形滑轮；通过第一滑轨、第二滑轨与第一滑轮、第二滑轮的配合，实现移动组件于机架上的移动导向；通过两个第一滑轨及第二滑轨的设置，使得移动组件在布置时能够在左右方向上同时限位，此外利用第二滑轨的侧面设置及其V形结构，可使得移动组件在机架高度方向进行移动限位，进一步确保移动组件的准确位移。
本实用新型一种桁架机械手在权利要求书中公布了：1.一种桁架机械手，其特征在于，包括机架、移动组件和夹爪，所述夹爪与移动组件连接，所述移动组件于机架上移动设置；所述机架上对称设置有两个第一滑轨和两个第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨平行设置；所述第一滑轨设于机架上侧，所述第二滑轨设于机架侧面；所述第二滑轨为V形滑轨；所述移动组件对应第一滑轨和第二滑轨分别设有第一滑轮和第二滑轮，所述第二滑轮为V形滑轮。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建天石源智能装备有限公司，其通讯地址为：351100 福建省莆田市秀屿区笏石镇炮厝村岭美南街1588号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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