四川国软科技集团有限公司;陕西榆横铁路有限责任公司王伟获国家专利权
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龙图腾网获悉四川国软科技集团有限公司;陕西榆横铁路有限责任公司申请的专利一种铁路车辆摘风管机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223749624U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522578841.7，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种铁路车辆摘风管机器人是由王伟;刘榆欣;李玮;何晓晖;贾霜;余帅帅设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种铁路车辆摘风管机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种铁路车辆摘风管机器人，涉及风管的摘取技术领域。本实用新型包括AGV底盘、机械臂、识别机构和控制机构，还包括摘管夹具，所述摘管夹具与机械臂连接，所述摘管夹具包括钩体和调距结构，所述钩体设置有凹槽，所述凹槽包括两个侧边和一个底边，两个侧边分别与底边的两侧连接，远离机械臂的侧边为倾斜边，所述倾斜边相对于底边倾斜设置。本实用新型因为凹槽远离机械臂的侧边为倾斜边，当摘管夹具开始横向移动时，倾斜边会给予风管接头作用力，使风管接头分开，若风管接头始终没有分开，那么风管接头会沿倾斜边向上滑动，最终会沿倾斜边滑出凹槽，可以避免风管接头卡在凹槽内侧而导致摘管夹具卡住。
本实用新型一种铁路车辆摘风管机器人在权利要求书中公布了：1.一种铁路车辆摘风管机器人，包括AGV底盘1、机械臂2、识别机构和控制机构，所述机械臂2设置于AGV底盘1，所述识别机构设置于AGV底盘1，用于识别车厢11与风管13的位置，所述识别机构、AGV底盘1和机械臂2与控制机构电连接，其特征在于，还包括摘管夹具，所述摘管夹具连接于机械臂2，所述摘管夹具包括钩体4和调距结构3，所述钩体4设置有凹槽44，所述凹槽44包括两个侧边和一个底边，两个侧边分别与底边的两侧连接，远离机械臂2的侧边为倾斜边，所述倾斜边相对于底边倾斜设置，以凹槽44的底边作为基准，所述倾斜边的高度高于凹槽44的另一个侧边的高度。
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