林德英利(天津)汽车部件有限公司武子顺获国家专利权
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龙图腾网获悉林德英利(天津)汽车部件有限公司申请的专利一种抓手夹具储存装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223749603U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520321016.6,技术领域涉及:B25H3/00;该实用新型一种抓手夹具储存装置是由武子顺设计研发完成,并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓手夹具储存装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种抓手夹具储存装置,包括:空心圆柱形的壳体;壳体的正上方设有存储圆盘;存储圆盘的上表面设有若干个用于储存抓手夹具的存储槽以及用于固定存储圆盘转动位置的定位通孔;伺服电机的输出轴与存储圆盘的转轴同轴固定连接,用于驱动存储圆盘转动;电动直线推杆的杆头能够插入到定位通孔内,用于固定存储圆盘的位置。本实用新型公开的一种抓手夹具储存装置,能够借助存储圆盘对不同类型的抓手夹具进行统一储存,并且可以设定在机械臂更换抓手夹具的指定位置,根据需要旋转存储圆盘,方便机械臂换装不同类型的抓手夹具,提高抓手夹具的换装效率。
本实用新型一种抓手夹具储存装置在权利要求书中公布了:1.一种抓手夹具储存装置,其特征在于,包括:空心圆柱形的壳体2;所述壳体2的正上方设有存储圆盘1;所述存储圆盘1与所述壳体2的顶面21平行设置,所述存储圆盘1的上表面设有若干个用于储存抓手夹具的存储槽11以及用于固定所述存储圆盘1转动位置的定位通孔12;所述壳体2内设有电动直线推杆3以及伺服电机4;所述伺服电机4的输出轴与所述存储圆盘1的转轴同轴固定连接,用于驱动所述存储圆盘1转动;所述电动直线推杆3的杆头能够插入到所述定位通孔12内,用于固定所述存储圆盘1的位置。
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