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龙图腾网获悉上海中车瑞伯德智能系统股份有限公司申请的专利一种适用于大型毛坯管材的自适应自动精确定位工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223749514U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520048434.2，技术领域涉及：B25B11/02；该实用新型一种适用于大型毛坯管材的自适应自动精确定位工装是由王新亮;贾芜青;商希峰;阮诚中设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于大型毛坯管材的自适应自动精确定位工装在说明书摘要公布了：一种适用于大型毛坯管材的自适应自动精确定位工装，包括内壁左定位移载机构，内壁左定位移载机构右方设置有内壁右定位移载机构，内壁左定位移载机构和内壁右定位移载机构之间设置有补偿定位夹爪机构，补偿定位夹爪机构包括固定板，固定板中设置有四个Z轴直线轴承，固定板上方设置有升降板，升降板的下侧连接有四个Z轴升降导杆，Z轴升降导杆各自向下穿过Z轴直线轴承，固定板中设置有Z轴气动钳制器，升降板下侧连接有Z轴定位导杆，Z轴定位导杆向下穿过Z轴气动钳制器，Z轴升降导杆上套设有Z轴补偿弹簧。本实用新型通过对石油枪管内壁先定位后，再进行X轴、Z轴补偿固定枪管外壁的方式，实现对石油枪管外壁毛坯面的精确定位装夹。

本实用新型一种适用于大型毛坯管材的自适应自动精确定位工装在权利要求书中公布了：1.一种适用于大型毛坯管材的自适应自动精确定位工装，其特征在于，包括内壁左定位移载机构，内壁左定位移载机构右方设置有内壁右定位移载机构，内壁左定位移载机构的动力输出端连接有内壁左导向定位块和上料辅助左支撑，上料辅助左支撑的右端位于内壁左导向定位块右方，内壁右定位移载机构的动力输出端连接有内壁右导向定位块和上料辅助右支撑，上料辅助右支撑的左端位于内壁右导向定位块的左方，内壁左导向定位块的右端、内壁右导向定位块的左端均设置有定位锥面； 所述内壁左定位移载机构和内壁右定位移载机构之间设置有补偿定位夹爪机构，补偿定位夹爪机构包括固定板，固定板底部设置有四个支撑脚，固定板中设置有四个第一通孔，任意一个通孔中均各自设置有一个Z轴直线轴承，固定板上方设置有升降板，升降板的下侧连接有四个Z轴升降导杆，Z轴升降导杆向下穿过Z轴直线轴承，固定板中设置有一个第二通孔，第二通孔中设置有一个Z轴气动钳制器，升降板下侧连接有Z轴定位导杆，Z轴定位导杆各自向下穿过Z轴气动钳制器，升降板和固定板之间的Z轴升降导杆上各自套设有Z轴补偿弹簧，升降板上沿前后方向设置有X轴导轨，X轴导轨上设置有X轴滑块，X轴滑块上设置有移动座，移动座与X轴导轨之间设置有X轴气动钳制器，升降板上在移动座的前后两侧分别设置有一个固定座，两个固定座之间连接有导杆，导杆穿设于移动座中，移动座和两个固定座之间的导杆上分别设置有X轴前补偿弹簧和X轴后补偿弹簧，移动座上设置有二次定位气爪，二次定位气爪的动力输出端连接有二次定位夹爪； 所述内壁左定位移载机构、内壁右定位移载机构、Z轴气动钳制器、X轴气动钳制器、二次定位气爪的控制端均与一个控制器连接。

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