中国矿业大学徐海学院;徐州考拉机器人科技有限公司梁斌获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学徐海学院;徐州考拉机器人科技有限公司申请的专利一种桁架夹取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223749155U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520203402.5，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种桁架夹取装置是由梁斌;郝道争;刘宇杰;王磊磊;丁艳;王仿;姜玉叶;郭昕鸣;单光朋设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架夹取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种桁架夹取装置，属于上下料设备技术领域，该桁架夹取装置包括桁架主体以及设置在桁架主体两端的第一承重架和第二承重架，所述第一承重架与第二承重架之间设置有驱动机构，且第一承重架与第二承重架上均转到套接有夹持板，其中移动承重架与第二承重架的侧壁均固定有连接架，所述连接架中安装有电动推杆，所述夹持板的底端转动安装有与电动推杆连接的转动座。该桁架夹取装置通过，圆柱形的工件放置在第一承重架和第二承重架的顶端，电动推杆带动连接杆和转动座向上移动，并在移动的过程中使夹持板对圆柱形工件夹持固定，提升了对圆柱工件上下料的稳定性。
本实用新型一种桁架夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种桁架夹取装置，该桁架夹取装置包括桁架主体1以及设置在桁架主体1两端的第一承重架5和第二承重架7，其特征在于，所述第一承重架5与第二承重架7之间设置有驱动机构，且第一承重架5与第二承重架7上均转到套接有夹持板9，其中移动承重架与第二承重架7的侧壁均固定有连接架6，所述连接架6中安装有电动推杆4，所述夹持板9的底端转动安装有与电动推杆4连接的转动座13。
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