徐州沃尔特智能科技有限公司王兴瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州沃尔特智能科技有限公司申请的专利一种可多工位加工的独立机械手及机械手臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223749151U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520148936.2,技术领域涉及:B23Q7/02;该实用新型一种可多工位加工的独立机械手及机械手臂是由王兴瑞设计研发完成,并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可多工位加工的独立机械手及机械手臂在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机械手技术领域,公开了一种可多工位加工的独立机械手及机械手臂,包括第一转盘和工作台,所述工作台的右侧上表面固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端连接有第一转轴,所述第一转轴的中部外壁固定连接有第一齿轮,所述第一转轴的上侧外壁转动连接在工作台的右侧内壁,所述工作台的中部内壁转动连接有第二转轴,所述第二转轴的中部外壁固定连接有第二齿轮,所述第二转轴的内壁固定连接有转动块,所述转动块的外壁转动连接有传动块。本实用新型中,通过发动第一电机驱使第一转轴转动,进而第一齿轮随第一转轴转动而转动,此时第二齿轮随第一齿轮的转动而自转,从而可以达到提高机械手工作效率的效果。
本实用新型一种可多工位加工的独立机械手及机械手臂在权利要求书中公布了:1.一种可多工位加工的独立机械手及机械手臂,包括第一转盘1和工作台2,其特征在于:所述工作台2的右侧上表面固定连接有第一电机3,所述第一电机3的输出端连接有第一转轴4,所述第一转轴4的中部外壁固定连接有第一齿轮5,所述工作台2的中部内壁转动连接有第二转轴7,所述第二转轴7的中部外壁固定连接有第二齿轮6,所述第二转轴7的内壁固定连接有转动块8,所述转动块8的外壁转动连接有传动块10,所述传动块10的上表面固定连接有夹爪11,所述工作台2的左侧内壁转动连接有第三转轴15,所述第三转轴15的下侧内壁转动连接在第一转盘1的内壁,所述第三转轴15的下侧内壁转动连接有第三齿轮14,所述工作台2的左侧上表面设置有限位组件,所述限位组件用于限制夹爪11的运动轨迹。
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