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龙图腾网获悉宁波海天精工股份有限公司申请的专利一种数控机床用高速机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223749134U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520206300.9，技术领域涉及：B23Q3/155；该实用新型一种数控机床用高速机械手是由唐筠超;盛永;汪旭光;马良宏;苏亦奇;唐斌彬设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控机床用高速机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种数控机床用高速机械手，包括锁刀组件、翻转组件、平移组件、摆转组件、高速移动组件和附件，附件包括气路、液路和电路，高速移动组件包括基座、电机和齿轮传动机构，摆转组件安装在基座上，摆转组件包括换刀支撑架，平移组件安装在换刀支撑架上，平移组件包括平移底座，翻转组件安装在平移底座上，翻转组件包括副刀套支架，锁刀组件安装在副刀套支架上，锁刀组件包括副刀套、锁刀缸和限位杆。该机械手的集成度高、结构紧凑、模块化，对液压流量需求较低、备刀速度快，其换刀点可以根据实际需求高速移动，换刀效率高、灵活性强，能够应用于刀具需求较多的机型或者流水线服务，更适用于刀具数量超过90把的机型及流水线作业。

本实用新型一种数控机床用高速机械手在权利要求书中公布了：1.一种数控机床用高速机械手，其特征在于，该高速机械手包括锁刀组件、翻转组件、平移组件、摆转组件、高速移动组件和附件，所述的锁刀组件、翻转组件、平移组件、摆转组件和高速移动组件分别用于实现刀具的锁刀、翻转、左右平移、摆转和上下平移动作，所述的附件包括气路、液路和电路，所述的高速移动组件包括基座及安装在基座上的电机和齿轮传动机构，所述的齿轮传动机构包括相啮合的小齿轮和大齿轮，所述的电机的输出端经减速机与所述的小齿轮相连，所述的大齿轮与齿条导轨啮合，所述的齿条导轨竖直安装在数控机床的Y轴组件的立柱上，所述的基座通过导轨滑块可滑动地安装在所述的Y轴组件上，所述的电机用于驱动所述的高速机械手整体沿数控机床的Y轴高速移动，所述的摆转组件安装在所述的基座上，所述的摆转组件包括换刀支撑架，所述的平移组件安装在所述的换刀支撑架上，所述的平移组件包括平移底座，所述的翻转组件安装在所述的平移底座上，所述的翻转组件包括副刀套支架，所述的锁刀组件安装在所述的副刀套支架上，所述的锁刀组件包括副刀套、锁刀缸和限位杆，所述的副刀套固定于所述的副刀套支架，所述的刀具安装在所述的副刀套的前端，所述的刀具的拉钉伸入所述的副刀套内，所述的限位杆可上下移动地设置在所述的副刀套内，所述的锁刀缸固定在所述的副刀套的后端，所述的锁刀缸为油缸、气缸或电缸，所述的锁刀缸的输出端固定有顶头，所述的顶头用于压紧或松开所述的限位杆，以实现对所述的拉钉的机械限位或解限位。

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