上海赛威德机器人有限公司张华军获国家专利权
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龙图腾网获悉上海赛威德机器人有限公司申请的专利一种机器人力控洗削机械换刀装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223749129U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423213635.8，技术领域涉及：B23Q3/155；该实用新型一种机器人力控洗削机械换刀装置是由张华军;肖号迪设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人力控洗削机械换刀装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机器人力控洗削机械换刀装置，包括：底座；夹持组件，其为若干，并且夹持组件设置在底座上，所述夹持组件用于夹持刀具的刀柄；机器人；快换夹头，其与机器人连接；刀柄，其与快换夹头连接，所述机器人驱动刀柄至夹持组件以实现刀柄与快换夹头的分离，所述机器人驱动快换夹头移动至夹持组件上的刀柄以实现刀柄与快换夹头的连接。本实用新型所述的机器人力控洗削机械换刀装置，能够与机器人和自适应磨抛工具无缝衔接的自动换刀装置，实现机器人在力控加工过程中对刀具的快速、可靠更换，具有重要的技术和实际应用意义。
本实用新型一种机器人力控洗削机械换刀装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人力控洗削机械换刀装置，其特征在于，包括： 底座； 夹持组件，其为若干，并且夹持组件设置在底座上，所述夹持组件用于夹持刀具的刀柄； 机器人； 快换夹头，其与机器人连接； 刀柄，其与快换夹头连接，所述机器人驱动刀柄至夹持组件以实现刀柄与快换夹头的分离，所述机器人驱动快换夹头移动至夹持组件上的刀柄以实现刀柄与快换夹头的连接； 所述夹持组件包括下安装板、中间限位板、上定位板和两个对称设置的夹爪，所述下安装板安装在底座上，所述下安装板上设有转轴，所述夹爪的一端套设在转轴上，所述中间限位板通过紧固件锁紧在下安装板上，并且中间限位板用于限定夹爪至下安装板上，所述上定位板安装在中间限位板上，所述下安装板上设有两个弹簧柱塞，所述两个弹簧柱塞和两个对称设置的夹爪一一对应设置，并且弹簧柱塞与夹爪相接触以实现夹爪的夹紧。
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