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龙图腾网获悉博迈科海洋工程股份有限公司申请的专利一种钢结构数据集成与智能焊接辅助装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223748901U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423206578.0，技术领域涉及：B23K37/047；该实用新型一种钢结构数据集成与智能焊接辅助装置是由彭文成;刘必江;盖晓琳;郭艺艺;冯晓龙设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢结构数据集成与智能焊接辅助装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种钢结构数据集成与智能焊接辅助装置，包括固定在地面上的底板，在底板上安装有工件水平位置调整夹持结构，工件角度调整夹持结构以及钢结构数据集成装置。通过工件水平位置调整夹持结构与工件角度调整夹持结构进行工件调整焊接，实现工件多自由度调整焊接，可满足大部分钢结构焊接需求，通过钢结构数据集成装置，可对焊接构件进行数据集成，实现大型结构件的在线查阅。本实用新型能够提高焊接精度，降低施工难度和工人工作量，节省施工成本。

本实用新型一种钢结构数据集成与智能焊接辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种钢结构数据集成与智能焊接辅助装置，包括固定在地面上的底板3，其特征在于：在底板上安装有工件水平位置调整夹持结构1，工件角度调整夹持结构2以及钢结构数据集成装置4； 所述的工件水平位置调整夹持结构包括彼此运动方向呈十字交叉设置的横向运动机构以及纵向运动机构，所述的纵向运动机构的纵向运动输出端与横向运动机构的基座相连且能够带动横向运动机构沿纵向运动，所述的横向运动机构的横向运动输出端与水平支撑板1-7相连，在所述的水平支撑板的左侧固定有一个第一夹持液压缸1-9，所述的第一夹持液压缸的伸缩杆穿过第一支撑块1-8上的通孔与第一夹持块1-10固定，所述的第一支撑块固定在水平支撑板上，在所述的水平支撑板的右侧固定有固定定位块1-11，主梁设置在所述的第一夹持液压缸的伸缩杆和固定定位块之间的水平支撑板上； 所述的工件角度调整夹持结构2包括安装在底板3上的顶升机构，所述的顶升机构的上下运动输出端与支架底板固定相连，在所述的支架底板上左右间隔固定有两个角度调整板支架2-5，一根沿水平方向设置的转动轴2-6的左右两端分别与两个角度调整板支架转动连接，所述的转动轴的一端通过齿轮减速器2-9与第三伺服电机2-10的转动轴固定相连，所述的第三伺服电机通过固定板固定在支架底板2-2上，在所述的转动轴上固定有工件俯仰角度调整板2-8，所述的第三伺服电机2-10通过齿轮减速器2-9直接驱动工件俯仰角度调整板转动，在俯仰角度调整板上安装左侧固定有第一支梁卡具2-7，第二夹持液压缸2-11固定在工件俯仰角度调整板上，第二夹持液压缸的伸缩杆通过第二支撑块2-12上的安装孔且与第二支梁卡具固定相连，所述的第二支撑块固定在俯仰角度调整板上，支梁能够夹持在第一支梁卡具和第二支梁卡具之间的俯仰角度调整板上，所述的第一夹持液压缸的伸缩杆的运动方向、所述的第二夹持液压缸的伸缩杆的运动方向与横向运动机构的横向运动输出端运动方向一致，所述的钢结构数据集成装置4包括六轴机械手，在六轴机械手的末端安装有摄像机。

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