中国石油化工集团有限公司;中石化第十建设有限公司赵喜平获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油化工集团有限公司;中石化第十建设有限公司申请的专利一种机械臂相机保护支架及焊接机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223748843U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520201043.X,技术领域涉及:B23K37/02;该实用新型一种机械臂相机保护支架及焊接机器人是由赵喜平;姬鹏;王银飞;魏家斌;刘建国设计研发完成,并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂相机保护支架及焊接机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种机械臂相机保护支架及焊接机器人;涉及焊接机器人领域,包括壳体、防护板和驱动组件,防护板连接有联动块,壳体安装有连接块;连接块通过第一铰链连接联动块,联动块通过第二铰链连接驱动组件的输出端,形成以第一铰链处为支点的杠杆结构;防护板能够在驱动组件作用下转动,以封堵或敞开壳体的开口,针对目前焊接机器人工作时产生的火花易损伤机械臂相机的问题,设置保护相机的壳体和可启闭的防护板,防护板通过驱动组件带动实现开启和关闭,从而在相机工作时敞开、相机非工作状态时关闭,对相机进行保护,减少外部对相机的损伤问题。
本实用新型一种机械臂相机保护支架及焊接机器人在权利要求书中公布了:1.一种机械臂相机保护支架,其特征在于,包括壳体、防护板和驱动组件,防护板连接有联动块,壳体安装有连接块;连接块通过第一铰链连接联动块,联动块通过第二铰链连接驱动组件的输出端,形成以第一铰链处为支点的杠杆结构;防护板能够在驱动组件作用下转动,以封堵或敞开壳体的开口。
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