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龙图腾网获悉山东交通职业学院申请的专利一种精密控制移动式框架焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223748829U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520698529.9，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种精密控制移动式框架焊接机器人是由李佳;王雅琪;王茜;刘文泽;郭探高;孙瑜泽;苗润楠;丁俊文;董文刚;谭雍泽;董居政;李甜甜设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精密控制移动式框架焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种精密控制移动式框架焊接机器人，包括机架、安装台、限位机构、辅助机构、第一支撑机构、第二支撑机构、焊接机器人；安装台设有一对并分别设于机架两端，第二支撑机构设有两组，第一支撑机构设有一组，第二支撑机构设于第一支撑机构两侧；第一支撑机构两端固定连接安装台，第二支撑机构两端活动连接安装台；辅助机构设于第二支撑机构上，限位机构设于安装台上；焊接机器人设于机架一侧并能够移动焊接，机架一侧设有PLC控制器进行程序控制。本实用新型能够通过辅助机构、第一支撑机构、第二支撑机构、限位机构的相互配合完成框架的组坯以及结构件的定位，再配合焊接机器人能够完成快速焊接。

本实用新型一种精密控制移动式框架焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种精密控制移动式框架焊接机器人，包括机架、安装台、限位机构、辅助机构、第一支撑机构、第二支撑机构、焊接机器人；其特征在于所述安装台设有一对并分别设于机架两端，第二支撑机构设有两组，第一支撑机构设有一组，第二支撑机构设于第一支撑机构两侧；第一支撑机构两端固定连接安装台，第二支撑机构两端活动连接安装台；辅助机构设于第二支撑机构上，限位机构设于安装台上；焊接机器人设于机架一侧并能够移动焊接，所述机架一侧设有PLC控制器进行程序控制； 所述第二支撑机构包括支撑框、顶板、第三电机；所述支撑框内部中空，支撑框设有顶部开口和底部通口；支撑框两端设有支撑块，支撑块设于第一安装槽内并螺纹连接第一双向丝杠；顶板设有一对并设于支撑框内，顶板对称设置，顶板上设有第二导向轴并滑动连接支撑框，顶板上设耳板并设于通口内；耳板上设有第二双向丝杠，第二双向丝杠螺纹连接一对顶板上的耳板，第二双向丝杠中间设有蜗轮，第二双向丝杠两端通过轴承座固定在支撑框底部上；第三电机通过固定座固定在支撑框底部，第三电机轴端设有蜗杆，蜗杆两端分别转动连接支撑框和固定座，蜗杆啮合蜗轮；靠近辅助机构的外侧顶板高度高于内侧顶板达到能够限位对齐框架上横板的效果，进一步的，内侧顶板高度齐平支撑框顶部。

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