上海汉虹精密机械有限公司孙岩岩获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汉虹精密机械有限公司申请的专利一种机器人模组PACK铆接结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223748480U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520293302.6，技术领域涉及：B21J15/32；该实用新型一种机器人模组PACK铆接结构是由孙岩岩;陆春生;陈浩军;王宇设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人模组PACK铆接结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机器人模组PACK铆接结构，包括线体工作位，线体工作位上放置有数个模组PACK，线体工作位的一端向外依次设置有铆钉安装机器人、绝缘罩料仓；铆钉安装机器人的一侧设置有铆钉定位缓存台，铆钉定位缓存台位于铆钉震动盘、取放铆钉机器人之间，铆钉震动盘位于线体工作位的另一端外侧；铆钉安装机器人的机械手上设置有夹爪，夹爪包括固定按压支架、吸盘支架，吸盘支架能夹持绝缘罩放入模组PACK，固定按压支架对绝缘罩上数个铆钉进行一次性整体按压。本实用新型采用铆钉安装机器人将绝缘罩放入模组PACK，铆钉靠固定压杆一次按压完成，提升工作效率，解决了绝缘罩的反弹造成铆钉压不进、后续对中孔位位移的问题。
本实用新型一种机器人模组PACK铆接结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人模组PACK铆接结构，包括线体工作位2，其特征在于：所述线体工作位2上放置有数个模组PACK1，线体工作位2的一端向外依次设置有铆钉安装机器人3、绝缘罩料仓4；铆钉安装机器人3的一侧设置有铆钉定位缓存台6，铆钉定位缓存台6位于铆钉震动盘5、取放铆钉机器人7之间，铆钉震动盘5位于线体工作位2的另一端外侧；铆钉安装机器人3的机械手上设置有夹爪，夹爪包括固定按压支架、吸盘支架，吸盘支架能夹持绝缘罩放入模组PACK1，固定按压支架对绝缘罩上数个铆钉进行一次性整体按压。
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