华田智能机器人(南通)有限公司顾晓艺获国家专利权
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龙图腾网获悉华田智能机器人(南通)有限公司申请的专利一种多自由度吸盘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223748214U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422896053.8，技术领域涉及：B08B13/00；该实用新型一种多自由度吸盘装置是由顾晓艺;朱鹏辉;秦星海;郭亚;黄伟豪设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度吸盘装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于光伏运维设备技术领域，具体涉及一种多自由度吸盘装置，包括：吸盘机构、驱动杆和驱动模块，所述驱动杆的第一端与所述吸盘机构连接，所述驱动杆的第二端与所述驱动模块的输出端连接；所述驱动杆与所述吸盘机构之间设置有转动部件，所述转动部件包括转动杆和转动部，所述转动部上设置有转动腔，所述转动杆的第一端设置有与所述转动腔配合的连接部；本申请通过一种具有多重限位结构内置式的安装方案，结合快拆式的安装方式，在充分保证整个吸盘装置稳定性的同时，实现了吸盘机构的快拆，综合提供了一种稳定且方便的多自由度吸盘装置。
本实用新型一种多自由度吸盘装置在权利要求书中公布了：1.一种多自由度吸盘装置，其特征在于，所述吸盘装置能够以可拆卸的方式设置于机器人底部，所述吸盘装置包括： 吸盘机构、驱动杆和驱动模块，所述驱动杆的第一端与所述吸盘机构连接，所述驱动杆的第二端与所述驱动模块的输出端连接； 所述驱动杆与所述吸盘机构之间设置有转动部件，所述转动部件包括分体式的转动杆和转动部，所述转动部与所述吸盘机构连接，所述转动部上设置有球形转动腔，所述转动部的第一端设置有与所述转动腔连通的开口，所述转动杆的第一端设置有与所述转动腔配合的球形连接部，所述转动杆的第二端与所述驱动杆连接；当将所述连接部安装于所述转动腔内时，所述连接杆与所述开口处的内壁之间留有缝隙，以使得所述转动部能够相对所述连接部转动，当所述转动部围绕所述连接部转动时，所述转动部带动所述吸盘机构相对于所述转动杆转动。
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