西安航天化学动力有限公司杨燕获国家专利权
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龙图腾网获悉西安航天化学动力有限公司申请的专利一种用于浇注工装自动清理装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223748162U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423285924.9，技术领域涉及：B08B3/12；该实用新型一种用于浇注工装自动清理装置是由杨燕;李平安;梁虎;王光胤设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于浇注工装自动清理装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于浇注工装自动清理装置，属于成组浇注技术领域。该装置包括自动进料系统、超声波全自动清洗系统、防爆型全自动机械手、自动出料系统，对浇注工装成组式自动进料、清洗与自动出料，实现一键化清洗以及清洗现场无人化，代替原有“手工粗清+溶剂擦拭”清理手段，避免人员直面危险源，提高作业人员的本质安全度。
本实用新型一种用于浇注工装自动清理装置在权利要求书中公布了：1.一种用于浇注工装自动清理装置，其特征在于，包括自动进料系统、超声波全自动清洗系统、防爆型全自动机械手、自动出料系统； 所述超声波全自动清洗系统包括清洗槽体、超声波震板、自动密封门、自动补液系统和自动排液系统；清洗槽体内装有清洗溶剂，上表面装有自动密封门；超声波震板安装在清洗槽体内，产生超声频率的机械振动，向清洗槽体中的安全溶剂辐射超声波；自动补液系统、自动排液系统均与清洗槽体连接，自动补液系统将清洗溶剂倒入清洗槽体内，自动排液系统将完成清洗的含污清洗溶剂排出清洗槽体； 所述自动进料系统包括清理筐和第一自动输送单元，清理筐连接第一自动传送单元的一端，待清理浇注工装放置于清理筐内，第一自动传送单元的另一端连接清洗槽体； 所述自动出料系统包括出料筐和第二自动输送单元，出料筐连接第二自动传送单元的一端，清理完毕的浇注工装放置于出料筐内； 所述防爆型全自动机械手设有机械臂，将传送至清洗槽体旁的清理筐内待清理浇注工装进行抓取并搬运于清洗槽体内；将清理完毕的浇注工装夹取并搬运至出料筐。
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