尚科宁家(中国)科技有限公司王旭宁获国家专利权
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龙图腾网获悉尚科宁家(中国)科技有限公司申请的专利一种履带式表面清洁装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223748101U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423071113.9，技术领域涉及：B08B1/14；该实用新型一种履带式表面清洁装置是由王旭宁;曹雪涛;刘远;夏明设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带式表面清洁装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种履带式表面清洁装置，包括具有履带组件和驱动电机的地刷，履带组件包括支架、主动辊、从动辊和环形清洁件，支架包括侧板和支撑部，履带组件通过侧板与地刷可拆卸安装，主动辊包括驱动段与传动段，驱动段与传动段的连接处通过支撑部转动连接，驱动电机与驱动段传动连接，驱动段的悬空端至少部分中空，驱动电机从悬空端伸入驱动段，支架上还设有支撑轮，驱动段的外周设有凹槽，支撑轮与凹槽配合以在环形清洁件运行时支撑悬空端。当驱动段在环形清洁件的挤压力作用下发生朝从动辊方向变形的趋势时，则会在支撑轮以及支撑凹槽的限制作用下被限制于原位，降低驱动段发生移位变形的概率，有助于提升驱动段的工作稳定性。
本实用新型一种履带式表面清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种履带式表面清洁装置，包括具有履带组件和驱动电机的地刷，所述履带组件包括支架、主动辊、从动辊和环形清洁件，所述支架包括侧板和支撑部，所述履带组件通过所述侧板与地刷可拆卸安装，所述主动辊包括驱动段与传动段，所述驱动段与传动段的连接处通过支撑部转动连接，驱动电机与驱动段传动连接，其特征在于，所述驱动段的悬空端至少部分中空，所述驱动电机从所述悬空端伸入所述驱动段，所述支架上还设有支撑轮，所述驱动段的外周设有凹槽，所述支撑轮与所述凹槽配合以在环形清洁件运行时支撑所述悬空端。
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