上海申花智慧医疗科技有限公司闫维新获国家专利权
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龙图腾网获悉上海申花智慧医疗科技有限公司申请的专利一种用于质子治疗的患者移动复合机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223746854U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422896372.9，技术领域涉及：A61N5/10；该实用新型一种用于质子治疗的患者移动复合机器人是由闫维新设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于质子治疗的患者移动复合机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于质子治疗的患者移动复合机器人，其中：AGV底盘是一具备原地旋转功能的移动平台，能通过磁吸附与地面固定；直线运动模组位于AGV底盘上，用于承载串联机器人、并联机器人和治疗床；串联机器人的底部设置于直线运动模组上，用于实现旋转、升降或摆动；并联机器人的底部设置于串联机器人能实现旋转的一端上，并与串联机器人共同支撑治疗床；治疗床，为非金属的高分子材料制成，位于并联机器人、串联机器人的顶部，用于承载患者。本实用新型用于质子治疗过程中CT扫描和质子治疗转运工作，确保患者在转运过程中治疗床和串联机器人末端的位姿保持不变。本实用新型结构简单，操作便捷，具有广泛推广意义。
本实用新型一种用于质子治疗的患者移动复合机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于质子治疗的患者移动复合机器人，其特征在于，包括：AGV底盘、直线运动模组、串联机器人、并联机器人和治疗床，其中： 所述AGV底盘是一具备原地旋转功能的移动平台，能通过磁吸附与地面固定； 所述直线运动模组位于所述AGV底盘上，用于承载串联机器人、并联机器人和治疗床； 所述串联机器人的底部设置于所述直线运动模组上，用于实现旋转、升降或摆动； 所述并联机器人的底部设置于所述串联机器人能实现旋转的一端上，并与所述串联机器人共同支撑所述治疗床； 所述治疗床为非金属的高分子材料制成，位于所述并联机器人、所述串联机器人的顶部，用于承载患者。
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