上海欣爽客怡物联网科技有限公司王锐获国家专利权
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龙图腾网获悉上海欣爽客怡物联网科技有限公司申请的专利一种按摩靠垫的行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223746666U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422510465.3，技术领域涉及：A61H7/00；该实用新型一种按摩靠垫的行走机构是由王锐;张中伏;王鹏设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种按摩靠垫的行走机构在说明书摘要公布了：本申请涉及一种按摩靠垫的行走机构，包括按摩机芯以及用以支撑按摩机芯往复运动的柔性架，所述柔性架上设置有供电装置，所述柔性架包括两条齿条和两根导轨，供电装置位于两条齿条之间，所述按摩机芯上设有动力装置，动力装置包括两个转动安装在按摩机芯上的动力输出齿轮，两个动力输出齿轮分别与两条齿条相啮合，以驱动柔性架上的按摩机芯进行上下移动。本申请通过在柔性架的左右两侧各设置一条齿条，并让按摩机芯上两个动力输出齿轮与齿条啮合，实现了两侧的平衡驱动，从而保证了按摩机芯在移动过程中的稳定性和受力的均匀性。供电装置设计在两条齿条之间，这样的布局优化了空间利用，减少了对整体结构空间的占用，使得按摩靠垫更加紧凑。
本实用新型一种按摩靠垫的行走机构在权利要求书中公布了：1.一种按摩靠垫的行走机构，包括按摩机芯1以及用以支撑按摩机芯1往复运动的柔性架2，其特征在于：所述柔性架2上设置有供电装置3，所述按摩机芯1通过供电装置3实现与电源的连接，所述柔性架2包括两条齿条21和两根导轨22，导轨22与按摩机芯1滑动连接，供电装置3位于两条齿条21之间，所述按摩机芯1上设有动力装置，动力装置包括两个转动安装在按摩机芯上的动力输出齿轮，两个动力输出齿轮分别与两条齿条21相啮合，以驱动导轨22上的按摩机芯1进行上下移动； 所述供电装置3包括柔性导电轨道31和滑动导电组件32，滑动导电组件32与柔性导电轨道31滑动电连接，所述柔性导电轨道31固定安装在柔性架2的中间，所述滑动导电组件32固定安装在所述按摩机芯1的中部，所述按摩机芯1通过滑动导电组件32与柔性导电轨道31的滑动配合实现供电连接。
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