常州机电职业技术学院白颖获国家专利权
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龙图腾网获悉常州机电职业技术学院申请的专利一种外骨骼式上肢康复机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223746659U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422952497.9，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种外骨骼式上肢康复机器人是由白颖;靳敏;余文伟;王捍兵;胡亮;杨平华;丁志伟设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种外骨骼式上肢康复机器人在说明书摘要公布了：本实用新型适用于康复机器人技术领域，提供了一种外骨骼式上肢康复机器人，包括：主体模块、大臂模块和小臂模块，所述主体模块包括：机器人基座、支撑部分、肩关节运动机构，该机构通过主体部分与地面支撑并实现升降控制；大臂与小臂部分基于手臂的形状，属于一种直线机构，所述大臂模块与主体模块相连接，实现大臂的固定与旋转；小臂模块与大臂模块相连接，用于带动肘关节的内外旋运动、屈曲伸展运动及肩关节的内外旋运动。本实用新型的一种外骨骼式上肢康复机器人，通过合理紧凑的电机布置，不仅能实现基本要求，也使机器人整体结构更加紧凑、体积更加小巧，满足实际应用场景的需求。
本实用新型一种外骨骼式上肢康复机器人在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼式上肢康复机器人，其特征在于，所述外骨骼式上肢康复机器人包括：主体模块、大臂模块和小臂模块，通过所述三种模块协调工作，实现所述外骨骼式上肢康复机器人康复训练的任务； 所述主体模块包括：机器人基座、支撑部分、肩关节运动机构，实现升降控制及肩关节的屈曲伸展； 所述大臂模块与主体模块相连接，实现大臂的固定与旋转； 所述小臂模块与大臂模块相连接，用于带动肘关节的内外旋运动、屈曲伸展运动及肩关节的内外旋运动。
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