重庆市南开两江中学校;重庆理工大学周杰获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆市南开两江中学校;重庆理工大学申请的专利绳索驱动六自由度并联骨科外固定支架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223746446U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422941663.5，技术领域涉及：A61B17/62；该实用新型绳索驱动六自由度并联骨科外固定支架是由周杰;杨颖;李南兰;田震;吴小勇;罗轲译;揭浩涵;龙城;李妍菲;刘冰;王越;景雪浩;袁正彬设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本绳索驱动六自由度并联骨科外固定支架在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种绳索驱动六自由度并联骨科外固定支架，包括相对设置的两个固定环，两个固定环之间铰接设置有支撑臂，其特征在于，支撑臂为三根且和装置轴心线共面地铰接在两个固定环之间，三根支撑臂为具有轴向伸缩余量的弹性支撑臂且沿环向分布设置，还包括两两设置于支撑臂之间并连接在两个固定环之间的六条拉索，拉索一端连接在一个固定环的支撑臂一端的两侧位置且另一端连接在另一个固定环的两个支撑臂之间，拉索的一端为控制端，拉索的控制端和一个收放电机相连并能够被收放电机控制收放。本实用新型具有工作空间大，奇异点少，便于安装，机构质量轻，精度高且对CT影像干扰小的特点。
本实用新型绳索驱动六自由度并联骨科外固定支架在权利要求书中公布了：1.一种绳索驱动六自由度并联骨科外固定支架，包括相对设置的两个固定环，两个固定环之间铰接设置有支撑臂，其特征在于，支撑臂为三根且和装置轴心线共面地铰接在两个固定环之间，三根支撑臂为具有轴向伸缩余量的弹性支撑臂且沿环向分布设置，还包括两两设置于支撑臂之间并连接在两个固定环之间的六条拉索，拉索一端连接在一个固定环的支撑臂一端的两侧位置且另一端连接在另一个固定环的两个支撑臂之间，拉索的一端为控制端，拉索的控制端和一个收放电机相连并能够被收放电机控制收放。
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