自变量机器人科技(深圳)有限公司;自变量机器人科技(北京)有限公司;自变量智能科技(深圳)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉自变量机器人科技(深圳)有限公司;自变量机器人科技(北京)有限公司;自变量智能科技(深圳)有限公司申请的专利关节角度测量装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223746377U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522549234.8，技术领域涉及：A61B5/107；该实用新型关节角度测量装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节角度测量装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种关节角度测量装置。关节角度测量装置被配置为能够检测第一部位相对于第二部位转动的数据，关节角度测量装置包括第一固定座、角度测量组件及传动组件；第一固定座用于连接于第一部位；角度测量组件包括转动件、底座及角度测量传感器，转动件转动连接于底座，角度测量传感器用于测量转动件与底座之间的相对转动角度；传动组件的一端连接于第一固定座，传动组件的另一端传动连接于转动件；传动组件配置为在第一部位相对第二部位转动时，驱动转动件相对底座转动。无需在与第一部位和第二部位对应的关节处安装角度测量组件，释放了第一部位相对第二部位的活动空间，从而提高了关节角度测量装置佩戴的舒适性和环境适应性。
本实用新型关节角度测量装置在权利要求书中公布了：1.一种关节角度测量装置，其特征在于，所述关节角度测量装置被配置为能够检测第一部位相对于第二部位转动的数据，所述关节角度测量装置包括： 第一固定座，所述第一固定座用于连接于所述第一部位； 角度测量组件，所述角度测量组件包括转动件、底座及角度测量传感器，所述转动件转动连接于所述底座，所述角度测量传感器用于测量所述转动件与所述底座之间的相对转动角度；以及， 传动组件，所述传动组件的一端连接于所述第一固定座，所述传动组件的另一端传动连接于所述转动件；所述传动组件配置为在所述第一部位相对所述第二部位转动时，驱动所述转动件相对所述底座转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人自变量机器人科技(深圳)有限公司;自变量机器人科技(北京)有限公司;自变量智能科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区留仙大道7013航天创新大厦31层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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