广东金力智能传动技术股份有限公司王笑一获国家专利权
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龙图腾网获悉广东金力智能传动技术股份有限公司申请的专利可调边刷机构及自动清扫装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223746289U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422712174.2，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型可调边刷机构及自动清扫装置是由王笑一;钟梦超;王斌;曾南山;王小文;陈炳荣设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本可调边刷机构及自动清扫装置在说明书摘要公布了：本公开提供一种可调边刷机构及自动清扫装置。上述的可调边刷机构包括安装结构以及毛刷结构，毛刷结构包括连接件及清洁臂，连接件转动连接于安装结构，清洁臂连接于连接件，清洁臂与连接件之间具有夹角；可调边刷机构还包括转动结构，转动结构与连接件连接，转动结构在自转时带动连接件自转，使清洁臂与待通过地面之间距离产生变化，或者使清洁臂在待通过地面上的压实度产生变化。由于转动结构通过自转带动连接件自转，因而无需在机器人的厚度方向上预留转动结构的活动空间，使得可调边刷机构在机器人的厚度方向上的占用空间较小，即可调边刷机构在机器人的厚度方向上的结构紧凑度较高，有利于提高机器人的通过性。
本实用新型可调边刷机构及自动清扫装置在权利要求书中公布了：1.一种可调边刷机构，包括安装结构100以及毛刷结构200，其特征在于， 所述毛刷结构200包括连接件210及清洁臂220，所述连接件210转动连接于所述安装结构100，所述清洁臂220连接于所述连接件210，所述清洁臂220与所述连接件210之间具有夹角； 所述可调边刷机构还包括转动结构300，所述转动结构300与所述连接件210连接，所述转动结构300在自转时带动所述连接件210自转，使所述清洁臂220与待通过地面之间距离产生变化，或者使所述清洁臂220在待通过地面上的压实度产生变化。
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