成都理工大学张文宇获国家专利权
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龙图腾网获悉成都理工大学申请的专利一种玻璃清洗机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223746273U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520127112.7，技术领域涉及：A47L1/02；该实用新型一种玻璃清洗机器人是由张文宇;赵思淇;罗美伶;张家玮设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种玻璃清洗机器人在说明书摘要公布了：实用新型公开了一种玻璃清洗机器人，属于清洗机器人领域，包括机器人主体，在所述机器人主体下方设置有一轮式组件，在所述机器人主体的四周设置有四个腿式组件，其中，所述腿式组件包括至少两个关节，每个所述关节包括一个舵机和一个U型支架，所述舵机与U型支架旋转连接，并且相邻两个关节之间固定连接，在最后一个关节的末端设置有真空吸盘；本实用新型相对于现有的清洗机器人的轮式行走模式，本实用新型使用足式行走的运动模式，可以极大地提高机器人工作的灵活度，在不同环境选择足式或轮式工作模式可以改善传统轮式机器人工作笨重、清洁效率低下的问题，提高清洁效率。
本实用新型一种玻璃清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种玻璃清洗机器人，包括机器人主体10，其特征在于，在所述机器人主体10下方设置有一轮式组件，在所述机器人主体10的四周设置有四个腿式组件，其中，所述腿式组件包括至少两个关节，每个所述关节包括一个舵机和至少一个U型支架，所述舵机与U型支架旋转连接，并且相邻两个关节之间相互连接，在最后一个关节的末端设置有真空吸盘9。
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