正川交通科技有限公司周通获国家专利权
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龙图腾网获悉正川交通科技有限公司申请的专利一种多关节自适应绿化修剪机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223745343U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520199872.9，技术领域涉及：A01G3/08；该实用新型一种多关节自适应绿化修剪机械臂是由周通;韦海涛;刘之龙;陈曙祥;唐保有;罗喜;秦锋设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多关节自适应绿化修剪机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多关节自适应绿化修剪机械臂，其特征在于：包括底盘，所述底盘能够沿预设路径行走；还包括设置在所述底盘上的转塔，所述转塔能够相对于底盘旋转；包括至少一组修剪臂，每组所述修剪臂的一端与所述转塔铰接，另一端设置有刀具，所述修剪臂能够相对于转塔进行角度调整；还包括调距机构，所述调距机构设置在所述修剪臂上，用于调整所述刀具相对于转塔的距离；还包括控制单元，所述控制单元用于控制底盘的行进、转塔的旋转、修剪臂的角度调整以及调距机构的距离调整；本实用新型通过多关节设计，使得修剪臂能够灵活调整刀具的位置和角度，实现对不同造型、高低不一的绿化的精准修剪，大大提高了修剪效率和质量。
本实用新型一种多关节自适应绿化修剪机械臂在权利要求书中公布了：1.一种多关节自适应绿化修剪机械臂，其特征在于：包括底盘1，所述底盘1能够沿预设路径行走；还包括设置在所述底盘1上的转塔2，所述转塔2能够相对于底盘1旋转；包括至少一组修剪臂3，每组所述修剪臂3的一端与所述转塔2铰接，另一端设置有刀具4，所述修剪臂3能够相对于转塔2进行角度调整；还包括调距机构5，所述调距机构5设置在所述修剪臂3上，用于调整所述刀具4相对于转塔2的距离；还包括控制单元6，所述控制单元6用于控制底盘1的行进、转塔2的旋转、修剪臂3的角度调整以及调距机构5的距离调整。
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