隆鑫通用动力股份有限公司黄进凯获国家专利权
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龙图腾网获悉隆鑫通用动力股份有限公司申请的专利一种智能割草机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223745290U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520173588.4，技术领域涉及：A01D34/64；该实用新型一种智能割草机器人是由黄进凯;谢小明;邓潇潇;杨正川;严旗令设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能割草机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及割草机领域，公开了一种智能割草机器人，包含中央控制单元、底盘控制单元、显示控制单元以及充电桩。中央控制单元使用前、后置摄像头采集草坪、边界以及障碍物数据，并融合底盘控制单元的陀螺仪以及里程计数据完成割草机的地图创建更新、草地可行驶区域以及障碍物识别避障，并完成自主导航。底盘控制单元完成智能割草机运动控制、割草以及刀盘高度调节。显示控制单元完成用户信息录入、割草机状态信息展示以及通过超声波检测割草机左前、右前方障碍物信息。本实用新型可实现无需埋线、无需RTK定位的情况下，完成割草机自主建图定位、自主路径规划完成割草任务。
本实用新型一种智能割草机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能割草机器人，其特征在于：包括 中央控制单元，包括处理器、摄像头模块、通信模块、GPS定位模块； 底盘控制单元，包括陀螺仪以及若干检测HALL传感器，用于完成智能割草机器人运动控制、割草以及刀盘高度调节； 显示控制单元，包括超声波模块、显示屏，用于完成割草机器人的用户信息录入、状态信息展示和障碍物信息； 电源管理模块，用于提供电源以及对电源进行管理； 所述底盘控制单元分别与中央处理单元、显示控制单元通信连接，所述中央控制单元使用摄像头模块采集草坪、边界以及障碍物数据，并融合底盘控制单元的陀螺仪以及里程计数据完成割草机器人的地图创建更新、草地可行驶区域识别以及障碍物识别避障，并完成自主导航。
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