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龙图腾网获悉深圳市弧克创新科技有限公司申请的专利一种用于检测的激光雷达传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121069356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511614536.7，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种用于检测的激光雷达传感器是由乔杰;曹大宏设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于检测的激光雷达传感器在说明书摘要公布了：本发明属于光电测量技术领域，具体为一种用于检测的激光雷达传感器，其首先通过对实时获取的点云序列进行动态目标提取与场景结构分析处理，生成实时场景理解结果，并引入目标态势相关性与全域感知状态评估，判定场景中的高价值扫描区域，据此动态生成自适应扫描轨迹参数，实现对关键目标与盲区的精准聚焦扫描，解决现有激光雷达固定扫描模式在动态复杂场景下资源分配失衡、关键区域点云密度不足的问题，显著提升资源利用效率与数据有效性，此外，在驱动光束偏转装置聚焦扫描处理过程中，引入角度传感器反馈与跟踪误差补偿机制，实现闭环控制，既保障扫描精度，又避免设备振动与响应延迟，适应高速动态场景。

本发明授权一种用于检测的激光雷达传感器在权利要求书中公布了：1.一种用于检测的激光雷达传感器，其特征在于，包括： 场景感知模块，对实时获取的点云序列进行动态目标提取与场景结构分析处理，生成实时场景理解结果； 价值区域判定模块，根据所述实时场景理解结果，评估目标态势相关性与全域感知状态，以判定场景中的高价值扫描区域并输出标识符； 扫描策略决策模块，接收所述标识符，结合预设扫描资源分配策略，动态生成针对所述高价值扫描区域的自适应扫描轨迹参数； 扫描控制模块，根据所述自适应扫描轨迹参数，驱动光束偏转装置对所述高价值扫描区域进行聚焦扫描处理，生成优化点云数据； 依据高价值扫描区域标识符中的优先级，为不同区域分配差异化的扫描资源配额； 所述自适应扫描轨迹参数动态生成过程包括：根据高价值扫描区域标识符中的优先级，结合单帧资源配置约束，按预设权重比例为其分配扫描时间与点云密度配额；基于区域几何边界框形态，从预配置的扫描模式库中自动映射最优扫描路径；基于所述配额与扫描路径，生成初步扫描轨迹；对初步扫描轨迹进行运动学优化，得到自适应扫描轨迹，并同步转换为光束偏转指令序列。

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