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龙图腾网获悉广东省建筑机械厂有限公司申请的专利一种闸门E、F型埋件自动识别焊接方法、装置、系统、存储介质以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511605963.9，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种闸门E、F型埋件自动识别焊接方法、装置、系统、存储介质以及电子设备是由陈佛生;陈志文;胡顺彬;孙弘扬;杨荣贤;郑伟;彭昭辉;伍天河;黄家俊设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种闸门E、F型埋件自动识别焊接方法、装置、系统、存储介质以及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种闸门E、F型埋件自动识别焊接方法、装置、系统、存储介质以及电子设备，方法包括获取单个工件的单工件点云数据；对单工件点云数据进行分割处理，得到工件上下层点云；对上下层点云进行焊接点位识别，得到焊接点位数据。本发明通过视觉处理的方式能够自动识别双层水工金属结构埋件的特征，能够解决E、F型埋件的扫描路径，后续能够将扫描点位传递给上位机系统实现后续的自动化焊接。与现有技术相比，操作简单，只需对埋件工件进行点云扫描即可自动化完成，效率得到大幅提高。同时，本发明的方案能够适配同类型构件实现全自动识别特征点，具有较强的普适性，不需要多次人工选取点位干预，可大幅度提高水工金属结构埋件的焊接效率。

本发明授权一种闸门E、F型埋件自动识别焊接方法、装置、系统、存储介质以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种闸门E、F型埋件自动识别焊接方法，其特征在于，包括： 获取单个工件的单工件点云数据； 对单工件点云数据进行分割处理，得到工件上下层点云； 对上下层点云进行焊接点位识别，得到焊接点位数据； 所述获取单个工件的单工件点云数据，包括： 获取多个工件的多工件点云数据； 对多工件点云数据进行面分割，以得到若干个第二面数据，其中，各第二面数据分别对应一个面； 根据预先设定的预设法向量、角度偏差阈值和各个第二面数据对各个面进行筛选，得到平行的若干第一平面； 将相邻的第一平面合并，以得到若干第二平面； 确定各个第二平面的面积，以确定出面积大于预设面积阈值的第二平面作为第三平面； 将各个第三平面转换为二维图，并获取各个第三平面的最小外接矩； 根据多工件点云数据与各个第三平面的最小外接矩的空间位置关系，确定出单个工件的单工件点云数据； 所述将各个第三平面转换为二维图，并获取各个第三平面的最小外接矩，包括： 对第三平面对应的点云进行深度图转换，得到第三平面二维图； 对第三平面二维图进行归一化处理； 对归一化处理后的第三平面二维图进行膨胀、腐蚀，得到第三平面轮廓特征； 根据第三平面轮廓特征获取第三平面的最小外接矩。

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