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龙图腾网获悉云途信息科技(杭州)有限公司申请的专利基于动态边缘计算的行道树缺株快速连续检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511539074.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于动态边缘计算的行道树缺株快速连续检测方法及系统是由储翔;周家伟;陈宇杰;屠雪瑜;魏文长设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态边缘计算的行道树缺株快速连续检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于动态边缘计算的行道树缺株快速连续检测方法及系统。所述方法包括：获取图像、GPS坐标、时间戳，构建时空轨迹；对图像进行预处理，识别并分类植被、市政设施及移动遮挡物目标，输出特征信息与置信度评分，以得到图像识别结果；基于图像识别结果，筛选靠近车道线的行道树并预测对应的位置，通过连续多帧数据关联构建运动轨迹，并在坐标系中校准以生成预测关注区域，形成行道树位置预测结果；综合行道树位置预测结果对绿化带中的缺株情况进行判定与分类，生成相关事件信息。通过实施本发明的方法可不仅能够克服现有技术的局限性，还能为城市绿化的日常维护提供更加高效、准确的技术支持，有助于提升城市管理的质量和效率。

本发明授权基于动态边缘计算的行道树缺株快速连续检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于动态边缘计算的行道树缺株快速连续检测方法，其特征在于，包括： 获取安装在车辆上的边缘计算设备所采集的图像、GPS坐标、时间戳，并基于所采集的数据构建时空轨迹； 对所述图像进行预处理，识别并分类植被、市政设施及移动遮挡物目标，输出特征信息与置信度评分，以得到图像识别结果； 基于所述图像识别结果，筛选靠近车道线的行道树并预测对应的位置，通过连续多帧数据关联构建运动轨迹，并在坐标系中校准以生成预测关注区域，形成行道树位置预测结果；所述运动轨迹是指每棵树在不同时间点上的空间位置变化记录； 综合所述行道树位置预测结果对绿化带中的缺株情况进行判定与分类，生成相关事件信息；包括：综合所述行道树位置预测结果，检测到不可种植标识且未发现树木体征后，通过追踪预测确认持续存在，则标记为不可种植区并记录详情；识别移动遮挡物而无树木体征时，若稳定追踪超过数量符合要求的帧，则认定为遮挡并生成事件记录；检测到树穴且未标记为不可种植区，在数量符合要求的追踪帧中确认存在则定为树穴缺株并记录信息；检测到树桩而非不可种植区，在超过设定阈值的追踪帧中确认存在，定义为树桩缺株并记录相应数据； 事件包含遮挡以及缺株；其中，缺株包括不可种植区、树穴或树桩缺株。

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