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龙图腾网获悉上海青瞳视觉科技有限公司申请的专利一种基于单目相机的LED双灯识别方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511565821.4，技术领域涉及：G06V10/141；该发明授权一种基于单目相机的LED双灯识别方法、装置、设备及介质是由张群;张海威设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单目相机的LED双灯识别方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理领域，尤其是涉及一种基于单目相机的LED双灯识别方法、装置、设备及介质。方法包括：本申请通过按预设频率采集视频帧确保数据实时性，利用亮点识别与特征筛选精准区分常亮灯和闪烁灯光斑，有效排除环境干扰；通过关联匹配技术将同一车辆的双灯光斑进行空间和时间上的精准关联，提升目标车辆识别的准确性；基于卡尔曼滤波等算法预测车辆轨迹，并结合双灯过线时间差与速度条件综合判定过线事件，不仅提高了车辆轨迹预测的平滑性和抗干扰能力，还增强了过线检测的可靠性和精准度，使得在复杂场景下具有较高的鲁棒性和实用性。

本发明授权一种基于单目相机的LED双灯识别方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于单目相机的LED双灯识别方法，其特征在于，包括： 接收单目相机采集的双灯视频帧，其中，所述单目相机按照预设频率进行视频帧采集，所述双灯视频帧中包含至少一个目标车辆，所述目标车辆为待检测车辆中任一车辆，所述待检测车辆上安装有一个常亮灯以及一个闪烁灯； 识别每个所述双灯视频帧中的亮点，并从所述亮点中筛选出闪烁灯光斑以及常亮灯光斑； 对所述闪烁灯光斑以及所述常亮灯光斑进行关联匹配，得到至少一组关联光斑； 基于所述关联光斑，预测所述目标车辆的车辆轨迹，并基于所述车辆轨迹确定所述目标车辆是否过线； 从所述亮点中筛选出闪烁灯光斑以及常亮灯光斑，包括： 提取每个亮点对应的亮度特征以及光谱特性特征； 基于所述亮度特征以及所述光谱特性特征，计算每个亮点在连续多帧双灯视频帧中的亮度变化趋势以及光谱相似度； 基于所述亮度变化趋势以及所述光谱相似度，结合预设的闪烁灯判定规则以及预设的常亮灯判定规则，分别筛选出符合闪烁灯特征的闪烁灯光斑以及符合常亮灯特征的常亮灯光斑，以得到闪烁灯光斑以及常亮灯光斑，其中，所述闪烁灯判定规则为亮度波动幅度超过预设波动阈值且波动频率在预设频率范围内，所述常亮灯判定规则包括亮度波动幅度在预设容差范围内且光谱相似度高于预设相似度阈值； 对所述闪烁灯光斑以及所述常亮灯光斑进行关联匹配，得到至少一组关联光斑，包括： 确定每个所述闪烁灯光斑以及每个所述常亮灯光斑各自对应的中心像素坐标，并将所述中心像素坐标转换为物理空间坐标； 获取所述目标车辆对应的车辆数据，并基于所述车辆数据设定所述目标车辆对应的光距范围以及角度阈值，所述车辆数据包括常亮灯位置以及闪烁灯位置； 基于每个物理空间坐标，针对每个闪烁灯光斑，遍历所有常亮灯光斑，计算两者在物理空间中的直线距离及连线与预设基准方向的夹角，若存在目标常亮灯光斑，则确定所述目标常亮灯光斑与所述闪烁灯光斑为初始关联光斑组，所述目标常亮灯光斑对应的直线距离处于对应的光距范围内且对应的夹角不大于对应的角度阈值； 对连续双灯视频帧中的每一初始关联光斑组进行跟踪，计算每一双灯视频帧中所述初始关联光斑组的物理间距波动值，若波动值小于波动值阈值且连续双灯视频帧中均保持关联状态，则确定所述初始关联光斑组为最终关联光斑组； 基于每一所述最终关联光斑组，得到至少一组关联光斑。

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